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No.007075 工件反轉轉移機構

發布日期: 2023-10-11

No.007075 工件反轉轉移機構

規格

目的?動作

  • 目的
    將傳送帶上的工件旋轉90度并轉移到下一道工序。
    此時,夾緊機構通過連桿旋轉90度,傳送方向相同時,工件方向為180度反轉。
  • 動作
    夾具下降→夾持工件→夾具上升→90度轉移旋轉、90度工件旋轉→夾具下降→松開工件→夾具上升

對象工件

  • 接頭
    規格:W50×D10×H15mm
    重量:0.1kg

特點

規格?尺寸

  • 轉移角度:90度
  • 工件的旋轉角度:90度
  • 氣缸行程:20mm
  • 夾緊量行程:10mm
  • 外形尺寸:W100 x D317 x H296 (旋轉前)

主要零件的選型依據

  • 將固定連桿長度與移動連桿長度之比設為1:1。
  • 須抑制慣性力,如減輕擺動零件的重量等。
  • 齒輪的強度須可承受慣性力。
  • 選擇氣動夾具夾持力時須考慮摩擦系數和工件重量。

設計要點

主要零件的計算過程

  • 脈沖馬達承受的慣性力矩較為重要,馬達的選型計算如下所示
    • 90度角的移動時間t 1 :0.5sec
    • 加速時間t 0 :0.1sec
    • 擺動、旋轉臂的慣性矩:J 1 =4.063×10 ?2 ㎏?㎡
    • 馬達輸出軸上齒輪的慣性矩:J 2 =3.598×10 ? ? ㎏?㎡
    • 作用于馬達輸出軸的慣性矩:已通過齒輪,因此JL=J 1 ×(小齒輪的齒數/大齒輪的齒數) 2 +J 2 =1.019×10 ?2 ㎏?㎡
    • 動作脈沖數: A=θ/θs=1250 Pulse
      其中,動作角度:θ=90°、脈沖馬達的最小步進角:θs=0.072°
    • 運行脈沖速度: f2=A/(t0-t1)=3125Hz
    • 運行速度:NM=θs/360×f 2 ×60=37.5r/min
    • 馬達轉子的慣性矩:J 0 =2.8×10 ? ?
    • 馬達的齒輪比:i=10
    • 計算加速扭矩:Ta=(J 0 ?i 2 +JL)/9.55×NM/t 1 =0.51N?m
    • 計算所需扭矩:TM=Ta×安全系數=1.02N?m?。ù颂帉踩禂翟O為2) 根據馬達扭矩特性表選擇馬達,無問題。
    • 確認慣量比:JL/(J 0 ×i 2 )=3.64≦10 無問題。

構造制作與設計要點

  • 固定旋轉中心的主軸和主軸附帶的連接臂。
  • 旋轉前端的夾具須可上升和旋轉。
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