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No.007081 空載夾緊機構

發布日期: 2023-10-11

No.007081 空載夾緊機構

規格

目的?動作

  • 使用氣缸夾緊工件的機構。
  • 卡住工件并抬起,夾具卡爪與工件之間存在間隙氣缸負載不會施加到工件上。

環境·操作性

  • 基于氣缸滑動的自動機構。
  • 夾具卡爪與工件之間存在間隙,傳送過程中會產生松動。產生少許錯位也無妨,不希望使工件承受負載時發揮作用。

對象工件

  • 樹脂成型組裝產品
    外形:W110×D40×H88
    工件重量:167g

特點

規格?尺寸

  • 外形尺寸:W217×D80×H137(松開工件時)
  • 氣缸行程:20mm

精度?負載

  • 氣缸行程容差:+1.5MAX.

主要零件的選型依據

  • 氣缸
    • 工件選擇行程適合尺寸的類型。
    • 安裝在機器人前端的夾具,因此選擇緊湊型薄型氣缸。

設計要點

主要零件的計算過程

  • 采用不使氣缸承受負載的構造,因此無需計算。

構造制作與設計要點

  • 固定工件時,通過面積較大的平面支承工件以確保穩定。
  • 考慮到氣缸行程的容差,將夾緊時的間隙設為2mm。
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