No.007422 X-Z操滑臺

發布日期: 2024-04-10

No.007422 X-Z操滑臺

規格

目的?動作

  • 使用2軸滾珠絲桿進行X軸和Z軸的搬送
  • 對應平臺擴張出現多種工件的情況

環境?操作性

  • 交接圓柱形狀工件時承受垂直方向的荷重的情況下適用
  • V型工件支座有多個安裝槽,可以變換工序
  • 考慮到電機用0.5G加速的情況和24h365天工作的情況,采用LX

對象工件

  • 圓柱形狀
  • 材質:SUS303
  • 尺寸:φ20×90[mm]
  • 質量:0.23[kg]

特征

動作規格?尺寸

  • 執行元件行程(垂直方向):334[mm]
  • 執行元件行程(水平方向):484[mm]
  • 外形:W880×D646×H767[mm]

主要零件的選定依據

  • 執行元件(垂直方向)
    • 確保長行程(300[mm]左右),增加交接位置和搬送的容許范圍
    • 選定滿足容許力矩的縱擺力矩
  • 執行元件(水平方向)
    • 確保長行程(500[mm]左右),增加交接位置和搬送的容許范圍
    • 選定滿足容許力矩的縱擺力矩

設計要點

主要零件的計算過程

  • 執行元件(垂直方向)
    • 驗證工件搬運時的執行元件上承受的負荷
      荷重:3.1[kg]=30.4[N]
      荷重點距離:0.4[m]
      縱擺力矩:30.4×0.4=12.2[N?m]
      容許縱擺力矩:126[N?m](參照目錄)
      126[N?m]>12.2[N?m],因此成立
  • 執行元件(水平方向)
    • 驗證工件搬運時的執行元件上承受的負荷
      質量:15[kg]
      荷重點距離:360[mm]
      加速度:4.9[m/s2](=0.5G)
      縱擺力矩:15×4.9×360×10?3=27[N?m]
      容許縱擺力矩:126[N?m](參照目錄)
      126[N?m]>27[N?m],因此成立

構造制作與設計要點

  • 用調整螺絲能夠微調整凸輪軸承隨動器
  • 利用變換工件導軌的形狀及變更安裝孔槽位置,可以對應多種工件

技術計算鏈接

  • 單軸執行元件的選定方法1
  • 單軸執行元件的選定方法2
非標件量產 對應中!
meviy可對應非標件的批量需求 量大價優、質量交期穩定
×
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