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No.007076 托盤定心機構

發布日期: 2023-10-11

No.007076 托盤定心機構

規格

目的?動作

  • (目的)通過1個氣缸向4個方向進行夾緊。
  • 在作業位置上對通過滾輪傳送帶傳送的托盤進行定心。

環境·操作性

  • 可通過光電傳感器等檢測托盤并在傳送帶上停止的傳送線。
  • 無需傳送方向的托盤避讓機構。

對象工件

  • 形狀:托盤
  • 規格:W450×D300×H20mm
  • 重量:5kg

特點

規格?尺寸

  • 氣缸行程:75mm
  • 夾緊量行程:5mm

精度?負載

  • 傳送帶停止精度±45/300mm。

主要零件的選型依據

  • 將連接2個滑塊的中心連桿的擺角60度前后所需的動作長度(75mm)作為連桿長度。
  • 選擇氣缸規格時,需考慮摩擦系數、托盤重量及所需外力。

設計要點

主要零件的計算過程

  • 驗證托盤與滾輪傳送帶之間的摩擦力和耐加工力。
    • 此處,將托盤與滾輪傳送帶之間的摩擦系數設為0.2。
    • 移動所需的力:Fp=5×0.2×9.8=9.8(N),可能會滑動
    • 根據氣缸推力表,
      使用壓力為0.5(MPa)時,φ25氣缸縮回側的推力:Fs=189(N)
    • 可承受的加工外力:F=Fs-Fp,F=189-9.8=179.2(N),
      因此,需設定為179N以下的加工力。

構造制作與設計要點

  • 避讓時,在4個外側滾輪中心的更內側,工件需停在傳送帶上。
  • 根據托盤的外形尺寸,確定8個滾輪的位置。
  • 根據滾輪的避讓位置確定行程。
  • 根據托盤重量和加工力確定夾緊力。
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