No.007115 跟隨工件位置偏移的夾緊機構

發布日期: 2023-12-27

No.007115 跟隨工件位置偏移的夾緊機構

規格

目的?動作

  • 【目的】
    跟隨工件的微小偏移并進行夾緊。
  • 【動作】
    已通過彈簧獲得夾緊力。通過安裝在氣缸上的凸輪進行松開操作。夾具卡爪脫離主體并已浮起,因此可跟隨偏移。

環境·操作性

  • 用于夾緊定位精度不佳的工件。

對象工件

  • 形狀:樹脂銷
    尺寸:φ10×45mm
    重量:0.1kg

特點

規格?尺寸

  • 工件的假設偏移量:±1.5mm
  • 彈簧的夾持力:23.1~54.6N
  • 外觀尺寸:W86×D117.5×H58

主要零件的選型依據

  • 選擇夾緊時的夾持力為2kg左右的彈簧。

設計要點

主要零件的計算過程

  • 驗證彈簧是否具有所需的工件夾持力。
  • 確認夾具的夾持力
    • 條件值:彈簧常數k=16.3N/mm
      彈簧的自由長度:L0=15mm
      最大偏移量為1.5mm時的最小彈簧長度:L1=9.8mm
      偏移量為0mm時的彈簧長度:L2=11.4mm
      最大偏移量為1.5mm時的最大彈簧長度:L3=12.8mm
    • 最大偏移量為1.5mm時的彈簧最大位移量:X1=L0-L1=5.2mm
      偏移量為0mm時的彈簧位移量:X2=3.6mm
      最大偏移量為1.5mm時的彈簧最小位移量:X3=L0-L3=2.2mm
    • 最大夾具夾持力:F1=k×X1=10.5×5.2=54.6N
      工件無偏移時的夾具夾持力:F2=k×X2=10.5×3.6=37.8N
      最小夾具夾持力:F3=k×X3=10.5×2.2=23.1N

構造制作與設計要點

  • 夾緊時彈簧承受負載及松開時完全脫離的凸輪形狀。
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