No.007117 使用偏心錐形凸輪的多段行程機構

發布日期: 2023-10-09

No.007117 使用偏心錐形凸輪的多段行程機構

規格

目的?動作

  • 【目的】
    通過最低限度的驅動器進行多段移動,以轉移工件。
  • 【動作】
    以直線和旋轉運動驅動器為驅動源,使用偏心錐形凸輪,進行多段移動?。多段移動(共3個位置)的詳情如下所示?:位置①:未開始驅動器動作的初始狀態?。位置②:在驅動器的旋轉行程部分,使偏心凸輪部分旋轉180°的狀態?。位置③:在驅動器的直線運動行程部分,使錐形凸輪部分從位置②開始移動29.8mm的狀態。

對象工件

  • 形狀:電路板承載、托盤
    尺寸:W48×D80×H54mm
    重量:0.6kg

特點

規格?尺寸

  • 外觀尺寸:W135×D500×H232.5mm
  • 升降行程:30mm
  • 氣缸行程:29.8mm

精度?負載

  • 負載:1.1kg

主要零件的選型依據

  • 擺動氣缸
    • 擺角為180度時,扭矩大于0.4N·m。
    • 水平方向的推力大于30N。

設計要點

主要零件的計算過程

  • 驗證氣缸是否可升高工件、承受負載扭矩。
  • 上升推力
    • 條件值:移動物體重量W=1.1kg;重力加速度g=9.8m/s 2 ;
      氣缸推力:F1=196N;偏心凸輪角度:θ1=20°
      氣缸的上升推力 F2=F1/tan20°=196/tan20°=538.5N
      負載 F3=Wg=1.1×9.8=10.1N
      F2>F3
  • 扭矩
    • 條件值:氣缸的有效扭矩T1=0.422N·m(空氣壓力為0.4MPa)、
      氣缸為29.8st時的偏心凸輪與位于圖紙位置時的負載之間的最大距離L1=0.0325m
      負載扭矩 T2=F3×L1=0.328N·m
      T1>T2

構造制作與設計要點

  • 將偏心凸輪部分偏心量的2倍設為錐形時的縱向行程,可進行等間距移動。
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