No.007157 無卡住現象的提升機構

發布日期: 2023-10-09

No.007157 無卡住現象的提升機構

規格

目的?動作

  • 目的
    • 消除升降時的卡住現象。
  • 動作
    • 氣缸兩端升降機構的導軌使用經齒條加工的導桿,使其與小齒輪嚙合,可通過連接導向軸使左右聯動。

環境·操作性

  • 適合不平衡負載工件。

對象工件

  • 形狀:托盤
  • 規格:W35×D78×H36mm
  • 重量:4.3kg

特點

規格?尺寸

  • 升降行程:30mm
  • 外觀規格:W110×D350×H210mm

精度?負載

  • 負載+升降組件:4.3+2.2=6.5kg

主要零件的選型依據

  • 為了升降約6.5kg的重量,選擇缸筒內徑為φ25mm的氣缸。

設計要點

主要零件的計算過程

  • 根據移動負載驗證氣缸推力。
  • 選擇氣缸
    • 條件值:移動物體重量W1=6.5kg、重力加速度g=9.8m/s2、
      氣缸推力(縮回側)F1=189N(使用壓力為0.5MPa時)
    • 負載F2:
      F2=W1×g,F2=6.5×9.8=63.7N<F1
      ?無問題

構造制作與設計要點

  • 在齒條中也添加襯套。
    安裝齒輪時,為了減小背隙,需調整位置。
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