No.007172 省空間加長行程機構

發布日期: 2023-12-28

No.007172 省空間加長行程機構

規格

目的?動作

  • 目的
    • 上升行程機構收縮時處于滾輪輸送機的高度(H=162mm)范圍內,轉移托盤上的工件時,上升100mm,直至加工位置。
  • 動作
    • 重疊使用氣缸和直線導軌,縮短移動方向的長度,同時加長行程以上升。

對象工件

  • 形狀:箱形工件
  • 規格:W100×D80×H50mm
  • 重量:1kg

特點

規格?尺寸

  • 升降行程:100mm
  • 氣缸行程:50mm
  • 缸筒內徑:φ20mm
  • 氣缸輸出:126×70%N(使用壓力為0.4MPa時)
  • 外觀規格:W230×D105×H157(上升時為H245)mm

精度?負載

  • 移動平行度:15×2=30μm
  • 容許負載:60N

主要零件的選型依據

  • 氣缸
    • 行程大于50mm時,輸出大于30N。

設計要點

主要零件的計算過程

  • 選擇可獲得工件上升所需推力的氣缸
  • 上升輸出
    • 條件值:對象工件M1=1kg、上升構件M2=2kg、上升行程:L=100mm、重力加速度g=9.8m/s2、空氣壓力a=0.4MPa、氣缸負載率:η=70%=0.7
    • 上升時的負載:
      W=W1+W2=M1×g+M2×g=1×9.8+2×9.8=9.8+19.6=29.4N
    • 氣缸所需推力:P=W/η=29.4/0.7=42N
      ?選擇氣缸內徑大于φ12mm的氣缸
    • 行程:L=100mm、1個氣缸所需的行程:L’=L/2=100/2=50mm
      ?選擇標準產品中行程為50mm、內徑為φ20mm的氣缸
    • 根據內徑為φ20mm的氣缸推力P’,確認容許上升負載W’
      P’=π/4×202×0.4=126N
      W’=P’×η-W2=126×0.7-19.6=68.6N
      ?容許上升負載:W’=68.6N

構造制作與設計要點

  • 選擇100mm的行程時,氣缸內徑增大,外部尺寸也隨之增大。
    由于加長直線導軌的長度過長(加長長度:行程+導軌),在機構中需要避開的地方難以設置,我們提供的機構方案能有效節省空間。
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