No.007319 托盤堆積組件

發布日期: 2023-10-25

No.007319 托盤堆積組件

規格

目的?動作

  • 使用米思米零件組裝的堆積工件的機構
  • 通過感應器工件停止,堆積起來
  • 結束工序后的空箱被運送回來,堆積起來(回收時為確保安全,需開啟停止開關)

對象工件

  • 空托盤
  • W330×D340×H45[mm]
  • 工件單體質量:1[kg]
  • 工件最大質量:4[kg]

特征

動作規格?尺寸

  • 上下行程:50[mm]
  • 左右行程:20[mm]
  • 外形尺寸:W732×D500×H446[mm]

精度· 負載

  • 堆積4個托盤時的荷重:39.2[N]

主要零件的選型依據

  • 氣動組件
    • 上下升降機構,可通過米思米標準品完全實現

設計要點

主要零件的計算過程

  • 驗證模塊組建的氣缸推力是否滿足負荷
    • 這次使用的模塊組件的氣缸推力
    • 使用壓力=0.4[MPa]
    • 管子內徑=63[mm]
    • 負荷率50%
    • 氣缸推力F[N]=負荷率η[%]×使用壓力P[MPa]×管子內徑橫斷面積A[mm2]
       F=0.5×0.4×(π×632/4)=623[N]
    • 因為氣缸左右有兩個地方,Fa=F×2=623×2=1246[N]
    • 模塊組件承載的全部荷重(包括兩個地方)Fb=150[N]
    • 堆積4個托盤時的荷重 Fc=1kg×4×9.8=39.2[N]
      Fa>Fb+Fc(150+39.2)
      1246[N]>189.2[N]
    • 此外,組件上的動量為
      模塊組建的容許動量Mb=7.7[Nm]
      模塊組件間的距離L=0.472[m]
      2點支持的等分布荷重的動量Mba=Fc×L/8=49×0.472/8=2.891[Nm]
      Mb>Mba,因此成立
  • 驗證左右帶導軌的氣缸上承受的動量在允許值內
    • 堆積4個托盤時的荷重:F=49[N]
    • 如果兩側均等分布,單測為:Fs=39.2/2=19.6[N]
    • 帶導軌氣缸的耐橫荷重(φ20、st20):W=52[N] >Fs=19.6[N]
      容許

構造制作與設計要點

  • 氣動組件是在使用共通閥的同時,保持空氣管的長度盡量相同,此外,調整能夠同步使用流速調節閥
  • 因為只能靠視線進行調整同步精度不高,設想基本不需要精度的單純的作業
  • 感應器支架上安裝的上部的感應器驗證工件是否滿載。使用下部的感應器檢測工件是否到達
  • 托盤漸漸堆積的話,拔掉左右的鉤子時,掉落,在小型輸送機上產生沖擊荷重,需要考慮這點進行小型輸送機的設計

技術計算鏈接

  • 帶導軌氣缸的概要
非標件量產 對應中!
meviy可對應非標件的批量需求 量大價優、質量交期穩定
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