No.007371 不對稱凸輪軸承夾緊機構

發布日期: 2024-01-04

No.007371 不對稱凸輪軸承夾緊機構

規格

目的·動作

  • 用于搬運不對稱工件的卡盤機構
  • 通過設置左右不對稱的凸輪槽,可改變左右的行程量

環境·操作性

  • 可進行確定夾緊位置的異形工件的夾緊作業
  • 根據卡盤的行程更改、替換左右的凸輪槽形狀,可對應多種工件

對象工件

  • 工件:金屬塊
  • 材質:SUS304
  • 外形:W40×D18×H25[mm]
  • 重量:0.14[kg]

特征

動作規格·尺寸

  • 動作規格
    • 氣缸行程:24[mm]
    • 卡盤前端行程:右6[mm]、左3[mm]
  • 尺寸
    • 裝置尺寸:W100×D111×H265[mm]

精度· 負載

  • 必要荷重
    • 氣缸推力:31.2[N]以上(安全率的3倍)

主要零件的選型依據

  • 氣缸
    • 選擇具備上下驅動滑臺的推力的氣缸

設計要點

主要零件的計算過程

  • 檢驗氣缸是否足以夾持工件
    • 氣缸推力
      空氣壓力:P = 0.4[MPa]
      管道內徑:D1 = φ16[mm]、活塞桿徑:D2 = φ8[mm]
      氣缸推力:F = ((D1/2)2-(D2/2)2)πx P x η
      =((16/2)2 – (8/2)2)π x 0.4 x 0.5= 30.2[N]
    • 滑動板重量:m = 1.06[kg] = 10.4[N]
    • 卡盤部夾持力
      考慮將利用上述推力舉起滑動板的牽引力作為夾持力使用時
      氣缸:行程24[mm]、推力:30.2[N]、板重量:10.4[N]
      卡盤部:行程6[mm]
      基于比率計算的夾持力:F=24×(30.2-10.4)/6=79.2[N]
      達到工件重量的20倍以上,因此成立

構造制作與設計要點

  • 采用以3[mm]行程側的卡盤前端為基準,在后方的6[mm]行程側的前端夾緊的機構
  • 為便于安裝,凸輪板采用可通過銷進行定位的形狀
  • 考慮到安裝性,卡盤用線性導軌僅在兩端用2個螺絲來固定

技術計算鏈接

  • 薄型氣缸概要
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