No.007397 臺車定位機構

發布日期: 2024-01-05

No.007397 臺車定位機構

規格

目的?動作

  • 目的
    • 將由人搬運來的推車推入到底(擋板)后,由氣缸進行推車定位
    • 為了能夠沿著工件導軌設置推車,在前方裝有鏡子(鏡子僅為軌道確保的參考,并非絕對)
  • 動作
    • ①車輪按照工件軌跡,邊推車邊看車前方的鏡子
      ②一邊推出一邊確認推車后方車輪,直到推入到擋板處
      ③傳感器確認到推車,按下另行設置的啟動按鈕后,氣缸上升以定位推車
      ④解除定位時,按下另行設置的解除按鈕,使氣缸下降
      ⑤由人將推車拉出

環境?操作性

  • 將推車??吭诠S內的固定框架旁
  • 通過光電傳感器確認有無推車,按下另行設置的啟動按鈕,升降氣缸以進行定位
  • 適用于類似在推車停止位置進行工件的投入取出的應用

對象工件

  • 推車
  • 外形:W800×D600×H800[mm]
  • 重量:30[kg](滿載工件時)

特征

動作規格?尺寸

  • 外形尺寸:W282×D1120×H164[mm]
    帶導向氣缸的行程:30[mm]

精度· 負載

  • 滿載時的推車重量:30[kg]以下
  • 定位精度:±1[mm]

主要零件的選型依據

  • 帶導軌氣缸
    • 具有足夠推力以進行滿載推車定位的氣缸

設計要點

主要零件的計算過程

  • 檢驗所使用氣缸是否滿足設想的推車定位荷重
    • 帶導軌氣缸
    • 氣缸推力=負荷率×使用壓力×管道內徑截面積
              ?。?.5×0.4[Mpa]×π/4×252[mm2]
              ?。?8.2[N]
      向水平方向推動鎖定的推車所需的力:Fx[N]為
      Fx[N]=98.2[N]×COS45°×COS45°=49.1[N]
      推動滿載推車所需的力:Fd[N]為
      Fd[N]=30[kg]×9.8×0.1(摩擦系數)=29.4[N]
      Fx > Fd ,因此可定位推車
      (但是,無法應對未考慮到的外力(例:人強行推車的力))

構造制作與設計要點

  • 推車的定位以氣缸前端部分的滾子軸承隨動器與在推車側面上的梯形杯狀零件接觸為標志
  • 滾子軸承隨動器與推車的杯狀零件的錐面接觸時,氣缸會承受行走方向的水平荷重,通過同時使用線性軸以減輕水平荷重的負荷
  • 采取行走方向位置的定位通過杯狀零件+滾子軸承隨動器進行、行走垂直方向的定位通過導軌進行的構造
  • 通過在導軌的入口部設置坡道,以便于推車的導向用車輪進入導軌

技術計算鏈接

  • 帶導軌氣缸概要
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