No.007394 挑出NG滑板

發布日期: 2024-01-05

No.007394 挑出NG滑板

規格

目的?動作

  • 在吸附狀態下,將在前一工序中發現的NG工件向上運出后,引入滑槽
  • 通過氣缸將至滑槽的扒出部件移動至升降器上部后,NG工件上升。真空破壞后,扒出部件向滑槽上扒出工件

環境?操作性

  • 適用于工件較輕,如單純使用氣缸使之上升可能會飛到意想不到的位置或會發生偏差的升降機構
  • 吸附部的上下驅動使用凸輪機構。只在不良品發生時,通過電磁離合器等驅動

對象工件

  • 形狀:圓盤狀
  • 材質:ABS
  • 尺寸:φ34×5[mm]
  • 重量:0.005[kg]

特征

動作規格?尺寸

  • 氣缸行程:50[mm]
  • 外形尺寸:W430×D220×H269[mm]

精度· 負載

  • 排出氣缸推力:1.96[N]

主要零件的選型依據

  • 帶導軌的氣缸
    • 選擇導軌前端部滿足容許橫向負重的氣缸

設計要點

主要零件的計算過程

  • 檢驗選擇的氣缸,吸附部的吸附力合適
    • 帶導軌的氣缸
      導軌前端負重:M=0.2[kg]
      重力:F=Mg=0.2×9.8=1.96[N]
      容許橫向負重:W=21[N](參照產品目錄)
      21[N]≧1.96[N],故成立
    • 吸附部的吸附力
      真空度:60[-kPa]
      吸附面積:π(φ12[mm]/2)2 -π(φ10[mm]/2)2 =34.5[mm2]
      吸附力:60[-kPa]×34.5[mm2]=2[N]
      工件重量:0.005[kg]=0.049[N]
      2[N]≥0.049[N]時成立

構造制作與設計要點

  • 通過安裝有氣缸的腳座的長孔進行工件取出部的位置調整
  • 真空破壞的時機在提升后,工件被放置到取出用的工件導軌上的狀態下進行

技術計算鏈接

  • 帶導軌氣缸概要
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meviy可對應非標件的批量需求 量大價優、質量交期穩定
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