No.007024 半自動研磨裝置

發布日期: 2023-10-07

No.007024 半自動研磨裝置

規格

目的?動作

  • 通過直線軸承和軸上下移動砂輪機,并通過單軸機器人前后移動進行研磨的夾具。
  • 結合作業人員的熟練操作和自動裝置進行研磨。

環境·操作性

  • 通過直線軸承和軸的手動機構上下移動砂輪機。
  • 通過單軸機器人的驅動器機構前后移動砂輪機。
  • 通過單軸機器人進給,同時手動上下移動進行研磨。

對象工件

  • 鑄件
    外形:W110×H75×t20
    工件重量:0.88kg

特點

規格?尺寸

  • 外形尺寸:W645×D330×H250
  • 前后行程:150mm
  • 上下行程:23mm

精度?負載

  • 進給位置精度:±0.02mm

主要零件的選型依據

  • 單軸機器人
    • 根據傳送物重量:86.24N(最大彈簧力)=8.8kg
      選擇最大傳送物重量最佳的類型。
    • 用手壓緊,同時進行移動,因此選擇最大壓緊力為120N的類型。
  • 彈簧
    • 選擇彈簧常數可在停止時支撐砂輪機重量的彈簧。

設計要點

主要零件的計算過程

  • 驗證彈簧是否可固定砂輪機。
  • 彈簧負載
    • 計算公式:反作用力F=kx
    • 假設操作負載(使用4個):86.24N
    • 砂輪機壓入假設最大位移量:x=44mm(安裝時為21mm(安裝長度:59mm;自由長度:80mm)、行程為23mm)
    • 選擇彈簧常數:k=86.24/4/44=0.49 N/mm

構造制作與設計要點

  • 單軸機器人的選型步驟為傳送物重量?行程
    (速度比研磨速度慢10mm/sec)
  • 采用直線導軌,以穩定單軸機器人的水平動作。
  • 采用直線軸承,以穩定手動上下動作。
  • 直線運動部分與單軸機器人的連接已采用將凸輪軸承隨動器安裝到直線運動板上,再配合安裝在單軸機器人滑臺上的精度槽孔,僅限制行進方向的構造。
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