No.007402 多個卡盤機構

發布日期: 2024-01-05

No.007402 多個卡盤機構

規格

目的·動作

  • 在兩個氣缸上安裝長活塞桿,以設置多個卡盤的裝置
  • 兩個氣缸分別承擔左右連續的卡爪動作

環境·操作性

  • 安裝在P&P的前端,以夾持多個工件複
  • 適用于需要一次搬運多個工件的應用

對象工件

  • 工件形狀:階梯狀圓柱體(SUS)
  • 工件外形:夾持部直徑20×高度20[mm]、頭部長徑30×高度5[mm]
  • 工件重量:80[g]

特征

動作規格·尺寸

  • 外形尺寸:W70×D638×H160[mm]
  • 氣缸行程:10[mm]

精度· 負載

  • 氣缸的推力為70[N]以上

主要零件的選型依據

  • 氣缸
    • 為防止卡盤旋轉的活塞桿止轉型,帶有鎖定,以便在排氣時保持夾持力

設計要點

主要零件的計算過程

  • 通過長活塞桿與襯套的摩擦來檢驗氣缸推力
    • FA:氣缸承受的荷重
      FB:氣缸的推力
      最差條件下FA≤FB時,符合規格
    • 氣缸承受的荷重
      襯套的摩擦系數:0.3(假設)
      夾持時氣缸承受的荷重:FA=(夾持總重量)×(摩擦系數)
      FA(卡盤a)=(3.08×9.8)×0.3=9.05[N]
      FA(卡盤b)=(2.66×9.8)×0.3=7.83[N]
    • 根據上述公式,最差條件為卡盤a向氣缸縮回側移動時
    • 氣缸縮回側的推力 氣缸直徑:25[mm]
      活塞桿直徑:12.5[mm]
      使用壓力:0.4[MPa]
      氣缸效率:0.5(考慮到滑動摩擦)
      氣缸縮回側推力(保持力):FB2=π×(氣缸半徑2-活塞桿半徑2)×使用壓力×氣缸效率
      FB2=π×(12.52-62) ×0.4×0.5 =75.5[N]
    • FA(卡盤a)= 9.05[N] ? FB2 = 75.5[N]
      符合規格

構造制作與設計要點

  • 通過使用活塞桿止轉型氣缸,防止卡盤旋轉方向的偏差
  • 為避免氣缸的推力作用于工件,采用撈起式夾持而非夾緊式
  • 在氣缸的行程終點進行夾持、松開,由于氣缸精度為±1[mm],因此夾持時與工件間、松開時與周圍零件間須確保1[mm]以上的間隙
  • 裝配時的夾持位置定位通過定位夾具在現場進行調整通過定位夾具臨時性確定夾持位置后,進行固定環的定位·卡盤安裝
  • 按①臨時緊固安裝螺栓→②固定夾緊件→③正式緊固安裝螺栓的順序將固定環安裝到模塊上
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