No.007408 搬運線升降機構

發布日期: 2024-01-05

No.007408 搬運線升降機構

規格

目的·動作

  • 通過對傳送帶進行升降,可以對應需要更改搬運面高度的搬運線。
  • 動作
    ①由上部傳送帶搬運而來的工件從固定在升降傳送帶上的傳感器旁通過時,虛擬傳送帶上的擋塊開始運作。擋塊運作后,后續的工件停止
    ②通過升降傳送帶前方的擋塊使工件停止。通過固定在升降傳送帶上的傳感器的有或者無來確認工件
    ③工件下降到與下部傳送帶相同的搬運高度
    ④升降傳送帶的擋塊被解除,工件被搬運至下部傳送帶

環境·操作性

  • 為安全起見,在四周都設有透明蓋板,可目視確認里面的內容
  • 需要在鋁框等上設置電纜保護鏈

對象工件

  • 托盤
    • 外形尺寸:W139×D300×H160[mm]
    • 材質:鋁
    • 重量:2.8[kg]

特征

動作規格·尺寸

  • 外形尺寸:W822×D622×H1832[mm]
  • 氣缸的行程:580[mm]
  • 滑動氣缸的行程:25[mm]

主要零件的選型依據

  • 氣缸
    • 為將工件從上部傳送帶搬運至下部傳送帶而選擇

設計要點

主要零件的計算過程

  • 氣缸
  • 檢驗氣缸是否合適
    • 氣缸承受的負重F:420[N]
      負載率η:0.5
      截面積A:5024[mm2]
      使用壓力P:0.4[MPa]
      使工件上升所需的推力Fa=負載率×截面積×使用壓力
      =η×A[mm2]×P[MPa]
      =0.5×5024×0.4=1004.8[N]
      1004.8[N]>420[N],因此成立
  • 滑動氣缸
  • 檢驗滑動氣缸是否合適
    • 氣缸可支持的工件重量:W=2.8[kg]
      與傳送帶的摩擦系數:μ=0.1
      氣缸與擋塊的水平距離:Ly=78.5[mm]
      氣缸與擋塊的垂直距離:Lz=15[mm]
      氣缸的容許偏轉力矩:My=3.49[N?m]
      氣缸的容許滾動力矩:Mr=6.47[N?m]
      μWgLy=0.1×2.8×9.8×0.0785=0.22[N?m]<3.49[N?m]=My
      μWgLz=0.1×2.8×9.8×0.015=0.041[N?m]<6.47[N?m]=Mr
      因此,所選擇的氣動滑臺合適

構造制作與設計要點

  • 通過氣缸來對應升降,而非電機驅動+滾珠絲桿
非標件量產 對應中!
meviy可對應非標件的批量需求 量大價優、質量交期穩定
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