No.007413 工件尺寸進階輸送機

發布日期: 2024-01-05

No.007413 工件尺寸進階輸送機

規格

目的?動作

  • 可根據工件寬度自動調整的長導軌機構

環境?操作性

  • 用電機驅動同步帶自動調整長導軌的寬度

對象工件

  • 工件:紙箱
  • 工件最大尺寸:W400×D300×H200[mm]
  • 工件最大質量:156[g]
  • 工件最小尺寸:W200×D300×H200[mm]
  • 工件最小質量:100[g]

特征

動作規格?尺寸

  • 外形尺寸:W810×D810×H162[mm]
  • 行程:100[mm]
  • 導軌內尺寸調整幅度:202.4~402.4[mm]

主要零件的選定依據

  • 電機
    • 選定可以根據工件寬度調整的電機

設計要點

主要零件的計算過程

  • 驗證電機是否能根據工件尺寸調整導軌的間隔距離
    • 導軌縮小間隔電機的容量
    • 同步帶輪的慣性力矩
      同步帶輪質量:m1=0.0270[kg]
      翻轉直徑:D=0.0478[m]
      J1=m1?D2/8=0.027×0.04782/8=7.70×10??[kg?m2]
    • 導軌的慣性力矩
      導軌的質量:m2=4.7[kg]
      J2=m2?D2/4=4.7×0.4782/4=2.68×10?3[kg?m2]
    • 聯軸器的慣性力矩:J3=9.0×10??[kg?m2]
    • 總負荷慣性力矩
      JL’=J1+J2+J3=2.69×10?3[kg?m2]
    • 減速比:i=7.2
    • 電機軸換算的慣性力矩
      JL=JL’/i2=2.69×10?3/7.22=5.17×10??[kg?m2]
    • 假設選定步進電機 CRK564AKD-T7.2為電機
    • 電機的回轉器慣性力矩
      JM=175×10??[kg?m2]
    • 慣性比
      因此JL/JM=5.17×10??/175×10??=2.95<10,OK

構造制作與設計要點

  • 傳感器數量最少化
  • 電機啟動時原點傳感器ON時,使其向導軌內側方向移動,傳感器設為OFF后使其移動到導軌外側方向露出原點
  • 電機啟動時原點傳感器OFF時,向導軌外側方向移動露出原點
  • 依據以上控制程度減少傳感器
非標件量產 對應中!
meviy可對應非標件的批量需求 量大價優、質量交期穩定
×
非標件量產 對應中!
meviy可對應非標件的批量需求 量大價優、質量交期穩定
×
<cite id="zjtxd"><strike id="zjtxd"><thead id="zjtxd"></thead></strike></cite><menuitem id="zjtxd"><strike id="zjtxd"></strike></menuitem><var id="zjtxd"><strike id="zjtxd"></strike></var>
<var id="zjtxd"></var>
<var id="zjtxd"><strike id="zjtxd"><listing id="zjtxd"></listing></strike></var>
<var id="zjtxd"></var>
<var id="zjtxd"><video id="zjtxd"><thead id="zjtxd"></thead></video></var>
{狠狠色噜噜狠狠狠7777奇米,搡老女人老熟妇HHD,色噜噜狠狠狠综合曰曰曰,久久人妻内射无码一区二区三区}