No.007424 皮帶驅動搬運裝置(橫向)

發布日期: 2024-01-10

No.007424 皮帶驅動搬運裝置(橫向)

規格

目的?動作

  • 根據在中央處配置1根導軌實現小型化
  • 驅動帶上設定2個頭,卷繞作業2根同時進行

環境?操作性

  • 為了將電線均勻卷起,用一定的行程進行開閉動作
  • 卷繞速度和行程速度通過反復試驗進行調整

對象工件

  • 電線(AWG22、24)

特征

動作規格?尺寸

  • 裝置外形:W760×D90×H204[mm]
  • 動作行程:200[mm]×2連

精度· 負載

  • 反復定位精度:±0.5[mm]

主要零件的選定依據

  • 選定工件移動時的荷重(電線的橫荷重)和能驅動電線荷重的電機

設計要點

主要零件的計算過程

  • 為了確認是否能應對負荷,驗證電機扭矩、導軌負荷
    • 確認電機負荷扭矩
      <條件值>
      帶輪直徑 D=57.3[mm]=0.0573[m]
      摩擦系數 μ=0.03
      帶輪效率 η1=0.9
      齒輪效率 η2=0.85
      操作臺質量 MT=0.3[kg]×2[臺]
      電線橫荷重 MW=5[kg]
      電機扭矩 TM=4[N?m]
      齒輪比 i=30/18
      導軌的容許力矩 MB=58[N?m]
      根據公式負荷扭矩 T=(F×D)/(2×η1)
      T=(μ1×(MT+MW)×g)×D/(2×η1)
      =(0.03×(0.6+5)×9.8)×0.0573/(2×0.9)
      ≒0.052[N?m]
      輸出扭矩 T1=TM×i×η2
      =4×(30/18)×0.85≒5.7[N?m]
      0.052[N?m]<5.7[N?m]
      ?沒問題
    • 確認導軌負荷力矩
    • 電線橫荷重MW掛在按壓電線的電線入口處
      從導軌到電線入口部位的距離 L=0.015[m]
      移動時導軌入口部位為止的距離 M為,
      M=L×MW×g=0.015×5×9.8=0.735[N?m]<MB=58[N?m] 
      ?沒問題

構造制作與設計要點

  • 2個操作臺設置在1根直線導軌上
  • 靠分開同步帶的固定部位實現開關動作

技術計算鏈接

  • 搬送 同步帶的選定辦法
  • 直線系統的壽命計算 2
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