No.007425 皮帶驅動搬運裝置(縱向)

發布日期: 2024-01-10

No.007425 皮帶驅動搬運裝置(縱向)

規格

目的?動作

  • 在中央配置1根直線導軌實現小型化
  • 使用將工件切換搬送到別的小型輸送機上的升降結構

環境?操作性

  • 托盤交接速度和行程速度通過反復試驗調整
  • 托盤接收及取出需要各自自動搬送結構
  • 帶輪側上設定同步帶拉緊器張力進行調整

對象工件

  • 工件儲存托盤
  • 外形尺寸:W100×D100×H100[mm]

特征

動作規格?尺寸

  • 外觀尺寸:W311×D136×H1022[mm]
  • 行程:700[mm]

精度· 負載

  • 定位精度±0.5[mm]

主要零件的選定依據

  • 選定的電機需滿足工件移動時荷重(工件滿載托盤時的縱荷重)和操作臺荷重加在一起的負荷運作。

設計要點

主要零件的計算過程

  • 是否能應對負荷,驗證電機扭矩、導軌負荷
  • 確認電機負荷扭矩
    • <條件值>
      帶輪直徑:D=38[mm]=0.038[m]
      摩擦系數 μ=0.03
      帶輪效率 η=0.9
      工件質量:MW=0.14[kg]
      升降組件質量:MS=0.51[kg]
      電機扭矩:TM=1[N?m]
      導軌的容許力矩:MC=57[N?m]
      負荷扭矩: T=(F×D)/(2×η)
      T=(MW+MS)×g×D/2
      =0.03×((0.14+0.51)×9.8)×0.038/(2×0.9)
      ≒0.004[N?m]<1[N?m]=電機扭矩:TM
      ?沒問題
  • 確認導軌負荷力矩
    • 從導軌到升降組件的距離:L=0.115[m]
      導軌負荷力矩:M=L×(MW+MS)×g
      =0.115×(0.14+0.51)×9.8
      =0.73[N?m]<33[N?m]=導軌容許力矩:MA
      ?沒問題

構造制作與設計要點

  • 作為搬運操作臺時的導軌采用直線導軌
  • 采用同步帶模具和操作臺直接連接進行升降

技術計算鏈接

  • 搬送同步帶的選定方法
  • 直線系統的壽命計算 2
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