No.007441 輸送機升降回轉機構

發布日期: 2024-01-10

No.007441 輸送機升降回轉機構

規格

目的?動作

  • 搬送小型輸送機通過升降順暢地進行工件的交接

環境?操作性

  • 從上方的搬送線上流轉來的工件通過本裝置下降,在下面的搬送線上交接工件
  • 配合配線布局,另外配置電纜保護鏈

對象工件

  • 鑄件托盤
  • 外形尺寸:W400×D350×H276[mm]
  • 工件質量:40[kg]

特征

動作規格?尺寸

  • 外形尺寸:W699×D975×H1325[mm]
  • 行程:745[mm]

精度· 負載

  • 工件質量:40[kg]

主要零件的選定依據

  • 滾珠絲桿
    • 進行搬送小型輸送機的上下運動
  • 導軌
    • 搬送小型輸送機在垂直方向支撐的同時,進行上下平滑運動
  • 伺服電機
    • 在搬送輸送機上下運動中,進行位置、速度的控制

設計要點

主要零件的計算過程

  • 驗證負荷荷重能承受的隨機電機和滾珠絲桿、導軌的能力
    • 伺服電機
    • 條件
      負荷質量:m=上下可動組件+工件=20[kg]+40[kg]=60[kg]
      滾珠絲桿:p=10[mm]、滾珠絲桿直徑:D=15[mm]
      滾珠絲桿質量:m1=5[kg]、滾珠絲桿摩擦系數:μ=0.1
      (為了去掉減速機G=1、η=1)
      隨機電機型式:HC-KFS73(假設選定)
    • 將上述數值代入工廠目錄的隨機電機計算式中
    • 電機的轉動慣量:1.635×10??[kg?m2](參照工廠目錄)
      慣性比:30
      負荷慣性=滾珠絲桿慣性+搬送物慣性
      負荷慣性:2.9×10??[kg?m2]<1.635×10??×30=4.9×10?3[kg?m2]
      電機定格扭矩:2.4×0.8=1.92[N?m](參照工廠目錄)
      實效扭矩:0.09[N?m]<1.92[N?m]
      電機瞬時最大扭矩:7.2×0.8=5.8[N?m](參照工廠目錄)
      瞬時最大扭矩:0.13[N?m]<5.8[N?m]
      電機的定格翻轉數:3000[r/min](參照工廠目錄)
      需要最大回轉數:1800[r/min]<3000[r/min]
      根據以上的計算,因此成立
  • 滾珠絲桿
    • 條件
      負荷質量:m=60[kg]、行程長:L=745[mm]、最高速度:Vmax=0.05[m/s]
      加速時間:t1=0.2[s]、減速時間:t2=0.2[s]、每分鐘往返次數:n=5[min?1]
      齒隙:0.1[mm]、定位精度:±0.7[mm]/600[mm]
      反復精度:±0.05[mm]
      壽命時間:20000[h]、驅動電機:AC隨機(定格翻轉數3000[r/min])
      電機的慣性力量:Jm=5×10??[kg?m2]、傳達面的摩擦系數:μ=0.003
      傳達面的阻力:f=20[N](無負荷時)
      荷重作用點間距離:700[mm]
      滾珠絲桿型式:BSSC2005-1000-FC25(假設選定)
    • 將上述數值代入米思米目錄中的滾珠絲桿計算公式中
    • 引線量:5[mm]
      最大軸方向荷重:670[N]
      容許軸方向荷重:9965[N]>670[N]
      最高翻轉數:1800[min?1]
      容許翻轉數:3852[min?1]>1800[min?1]
      DmN值:28440<50000
      根據以上的計算,因此成立
  • 導軌
    • 條件
      負荷質量:m=60[kg]、導軌‐負荷質量間:L=266.5[mm]
      導軌塊間距離:x=210[mm]
      每一個導軌上承受的荷重:
      P1=P2=P3=P4=LW/2x=266.5×60×9.8/(2×210)=373[N](參照米思米目錄)
    • 容許荷重
      導軌型號:SV2WT33-1120-TMS(假設選定)
      基本靜態定格荷重:C0=19.6[kN](參照米思米目錄)、靜態安全系數:fs=2的時候
      C0/fs=19600/2=9800[N]>373[N]
    • 容許力矩
      容許力矩:MA=MB=109[N?m]、MC=225[N?m](參照米思米目錄)
      導軌上承受的力矩:
      M=F?L=mg?L=60?9.8?266.5×10?3=157[N?m]
      每1個導軌上承受的力矩:M1=M2=M3=M4=M/4=39[N?m]
      容許縱擺力矩:MA/fs=MA/2=109/2=54[N?m]>39[N?m]
      容許偏移力矩:MB/fs=MB/2=109/2=54[N?m]>39[N?m]
      容許搖擺力矩:MC/fs=MC/2=225/2=112[N?m]>39[N?m]
      根據以上的計算,因此成立

構造制作與設計要點

  • 通過水平調整螺栓對于本組件的上下小型輸送機設置在現場可以調整

技術計算鏈接

  • 滾珠絲桿的選定方法 1
  • 線性系統的壽命計算1
  • 電機滾輪概要
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