No.007459 氣動氣缸直列2段沖程機構

發布日期: 2024-01-11

No.007459 氣動氣缸直列2段沖程機構

規格

目的?動作

  • 在狹小的空間,用2個氣動氣缸實現2段行程的結構
  • 同時供給3個同1種類的工件

環境?操作性

  • 裝載機起重臂一個個的搬送到下一個工序
  • 在基準位置將第1個工件用裝載機起重臂交接
  • 氣動氣缸(第1段)動作時,交接第2個工件
  • 氣動氣缸(第2段)動作時,交接第3個工件

對象工件

  • 工件:圓柱形
  • 工件尺寸:φ11×30[mm]
  • 工件質量:23[g](SUS)

特征

動作規格?尺寸

  • 組件外形尺寸:W60×D455×H69[mm]
  • 左右氣缸行程(第1段):19[mm]
  • 左右氣缸行程(第2段):19[mm]

精度· 負載

  • 最大外力:1.5[N]
  • 左右移動氣缸推力:2.6[N]以上

主要零件的選定依據

  • 對于設想的外力是否能夠得到足夠負重的氣缸

設計要點

主要零件的計算過程

  • 驗證氣缸推力
    • 左右氣缸
    • F1=mgμ=0.9×9.8×0.3=2.6[N]
       F1:氣缸承受的負重
       左右移動部位質量:m=0.9[kg]
       動加速度:g=9.8[m/sec2]
       摩擦系數:μ=0.3
    • F2=(D2-d2)×π/4×P×η=(102-42)×π/4×0.4×0.8=21.1[N]
       F2:氣缸的推力
       氣缸直徑:D=φ10[mm]
       活塞桿直徑:d=φ4[mm]
       使用壓力:0.4[MPa]
       氣缸效率:0.8

      F1=2.6<21.1=F2 滿足必要的推力

構造制作與設計要點

  • 節省空間的同時依靠并排的2根軸可以延長行程
  • 用氣動驅動可以實現2個階段的停止位置的結構

技術計算鏈接

  • 小型氣缸
  • 微型滑動導軌?滑動導軌?滑動方式?滑動操作臺的特長
  • 油式減震器
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