No.007468 指定位置釋放機構

發布日期: 2024-01-11

No.007468 指定位置釋放機構

規格

目的?動作

  • 保持沒有外形精度?位置精度的工件

環境?操作性

  • 離心力的影響小低速度?低加速度時使用
  • 翻轉操作臺停止位置的話不會產生偏移,連續使用中產生微妙的情況時,通過定期點檢找出原點就不會有問題

對象工件

  • 樹脂盒:ABS
  • 尺寸:W220×D60×H60[mm]
  • 工件質量:0.13[kg]

特征

動作規格?尺寸

  • 外形尺寸:W679×D679×H371[mm]
  • 動作行程:50[mm]

精度· 負載

  • 工件保持力:工件自重以上
  • 使用彈簧:待機時彈簧負載為可活動部位重量×動摩擦系數以上
  • 氣動氣缸:垂直方向的耐受負載為最大使用時彈簧負載+可活動部位的重量×動摩擦系數以上

主要零件的選定依據

  • 工件保持部位的開關量:33[mm]以上
    需要滿足上述必要負載

設計要點

主要零件的計算過程

  • 拉伸彈簧
    • 研究選定的拉伸彈簧能否使工件保持部位活動
    • 選定彈簧:BWY12-50
      自由長?。篖0=50[mm]
      初張力?。篎0=5.39[N]
      彈簧定數:K=0.62[N/mm]
      最大彎曲度:Amax=42[mm]
      1個彈簧活動時保持部位的質量:M1=1.3[kg]
      LM的摩擦系數:μ=0.003(假定)
    • 基準側彈簧的使用最小彎曲度:A1=8.69[mm]
      按壓側彈簧的使用最小彎曲度:A2=1[mm]
      使用彈簧力:F1=A2K+F0=1×0.62+5.39
             =6.01[N]
      必要負載:F2=M1gμ=1.3×9.8×0.003
            =0.038[N]
      F1>F2,因此判斷可以活動
    • 研究選定的拉伸彈簧的工件保持力是否足夠
    • 使用彎曲度:A3=4.5[mm]
      使用彈簧力:F3=A3K+F0=4.5×0.62+5.39
             =8.18[N]
      因為是工件自重以上,判斷合適
  • 氣動氣缸
    • 氣缸內徑:d=Φ20[mm]
      設想使用空氣壓:ρ=0.4[MPa]
      負載率:η=0.5
      氣缸推力:Fs=d2/4×π×ρ×η=202/4×π×0.4×0.5=62.8[N]
      氣缸橫向容許負載:Fsy=35[N](參考目錄內容)
      拉伸彈簧的最大彎曲度:A4=36.8[mm]
      最大彈簧力:F4=A4K+F0=36.8×0.62+5.39=28.2[N]
    • 因此氣缸承受的最大負載為28.2[N]
      28.2[N]<Fsy
      由此判斷氣缸是合適的

構造制作與設計要點

  • 現有傳感器?工件交接結構等的其他組件需要另外準備
  • 現有傳感器等的配線類產品可通過正中的孔槽固定在根基上

技術計算鏈接

  • 彈簧
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