No.007519 簡易插入取出機構

發布日期: 2024-01-18

No.007519 簡易插入取出機構

規格

目的?動作

  • 工件插入后機械手臂退下,抓住工件,應對搬運時的振動

環境?操作性

  • 機械手臂將氣動夾盤張開的同時,在工件底座上插入工件
  • 搬送時等通過用氣動夾盤固定工件放置偏移

對象工件

  • ABS
  • 外形:φ30×46[mm]
  • 質量:0.02[kg]

特征

動作規格?尺寸

  • 外形尺寸:W256×D80×H61[mm]

精度· 負載

  • 工件抓力4[N]以上

主要零件的選型依據

  • 圓線螺旋彈簧
    • 為了能夠耐受搬送時的振動選擇壓縮彈簧

設計要點

主要零件的計算過程

  • 驗證是否能抓取住工件
  • 壓縮彈簧荷重
    • 計算公式:F=kx
    • 必要工件抓力:4[N]以上
    • 抓取工件時的壓縮彈簧的設想彎曲度:x=8.5[mm]
    • k=F/x=4/8.5=0.47[N/mm]
    • 選定彈簧系數:k=0.49[N/mm]

構造制作與設計要點

  • 為了實現滾子軸承隨動器的平行度,用1個螺栓以及螺母將2個滾子軸承隨動器固定

技術計算鏈接

  • 彈簧
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