No.007530 帶溝槽工件的搬運手臂

發布日期: 2024-01-18

No.007530 帶溝槽工件的搬運手臂

規格

目的?動作

  • 為了從工件的切割送出部位將提供的工件投入到搬運輸送機上的卡盤結構

環境?操作性

  • 工件在切割送出的工序之后通過抬起并放置將其搬運到卡盤位置

對象工件

  • 形狀:成型品(A5052)
  • 外形尺寸:W66×D260×H12[mm]
  • 質量:0.50[kg]

特征

動作規格?尺寸

  • 外形尺寸:W120×D250×H167[mm]

主要零件的選型依據

  • 工件抓力:24.5[N]以上

設計要點

主要零件的計算過程

  • 小型氣缸
    • 驗證小型氣缸的輸出是否在容許范圍以內
      (因為抓力是來自小孔徑的氣缸推力,因此用那個氣缸驗證)
      理論輸出:
      MSCFA10-20:F’=26.4[N](0.4[MPa]時)
      負荷率(承載在導軌上水平方向的負荷):η=1
      工件抓力:F=24.5[N]
      F’×η=26.5[N]>24.5[N]=F
      因此在容許范圍內

構造制作與設計要點

  • 因為使用2個氣缸,不使用同樣直徑的而是使用有尺寸區別的

技術計算鏈接

  • 線性系統的計算壽命1
  • 線性系統的計算壽命2
非標件量產 對應中!
meviy可對應非標件的批量需求 量大價優、質量交期穩定
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