No.007537 非升降轉換裝置

發布日期: 2024-01-23

No.007537 非升降轉換裝置

規格

目的?動作

  • 以不破壞工件的姿勢保持指定位置的狀態進行間隔傳送
  • 最終工件驅除出發射裝置
  • 通過1個氣缸根據連動動作對準夾緊

環境?操作性

  • 工件在搬運軌道上直線搬運
  • 卡盤爪交換的簡易化

對象工件

  • 圓柱形狀
  • 尺寸:φ130×H85[mm]
  • 材質:S45C
  • 質量:16[kg]×4個=64[kg]

特征

動作規格?尺寸

  • W1462×D809×H353[mm]
  • 搬運行程:365[mm]

精度· 負載

  • 搬運部位總質量:
    =可活動部位66[kg]+工件64[Kg]=130[Kg]=1300[N]
  • 夾緊部位總質量:
    =可活動部位20[kg]+工件64[Kg]=84[Kg]=840[N]

主要零件的選型依據

  • 搬運及夾緊氣缸
    • 選定工件搬運必要的推力以及抓力的氣缸

設計要點

主要零件的計算過程

  • 【搬運氣缸】驗證氣缸推力
    • 設定搬運部位總負載:1300[N]、摩擦系數:0.3,
      必要負載P=1300×0.3=390[N]
      氣缸的推力
      設定氣缸直徑:50[mm](假定選定)、使用壓力:0.4[MPa]
      氣缸效率:0.9、氣缸的推力:F=695[N]
      F>P=695>390[N]
      因此,判斷可以使用
  • 【夾緊氣缸】驗證氣缸推力
    • 設定搬運部位總負載:840[N]、 摩擦系數:0.5
      必要負載P=420[N]
      氣缸的推力
      氣缸直徑:50[mm]、使用壓力:0.4[MPa]、氣缸效率:0.9
      氣缸的推力:F=706[N]
      F>P=706>420[N]
      因此,判斷可以使用

構造制作與設計要點

  • 用概略齒距敲擊進行定位,通過墊片進行微調整

技術計算鏈接

  • 線性系統的計算壽命1
  • 線性系統的計算壽命2
  • 薄型氣缸 概要
非標件量產 對應中!
meviy可對應非標件的批量需求 量大價優、質量交期穩定
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