No.007553 2連鎖90°翻轉

發布日期: 2024-01-23

No.007553 2連鎖90°翻轉

規格

目的?動作

  • 使搬運過來的工件90度翻轉,進行工件的交接

環境?操作性

  • 工件是從裝置的上部,通過機械手進行供給

對象工件

  • 短形形狀
  • 材質:A5052
  • 外形尺寸:W20×D20×H30[mm]
  • 質量:33.5[g]

特征

動作規格?尺寸

  • 外形尺寸:W160×D315×H137[mm]
  • 氣缸行程:30[mm]

主要零件的選型依據

  • 薄型氣缸的容量

設計要點

主要零件的計算過程

  • 薄型氣缸
    • 驗證氣缸的容量是否合適
    • 假設選定薄型氣缸(MSCCA12-30)
      氣缸容量(拉引方向):F’=34[N](目錄值)
      氣缸運動的質量:m=0.347[kg]
      重力加速度:g=9.8[m/s2]
      導軌摩擦系數:μ=0.01
      齒輪上接線方向荷重:F’1
      2×F’1=F’-μ×m×g
      2×F’1=34-0.01×347×10?3×9.8
        =33.965[N]
      齒輪的P.C.D:d=26[mm]
      導向軸翻轉的扭矩:
      T1=F’1×d/2
       =16.983×13
       =220.77[N?mm]
      氣動夾盤部位慣性力量:Ixx=143.6[kg?mm2]
      氣缸的速度:v=50[mm/s]
      根據導向軸翻轉的角速度:v=d/2?ω
                  ω=50/(26/2)
                   =3.85[rad/s]
      氣動夾盤部位的周圍的扭矩:
      T2=Ixx×ω
       =143.6×3.85
       =52.3[N?mm]
      T1=220.77[N?mm]>T2=52.3[N?mm],因此OK

構造制作與設計要點

  • 使用空心的導軌,通過氣動夾盤的配線整理配線

技術計算鏈接

  • 薄型氣缸 概要
  • 線性系統的計算壽命1
非標件量產 對應中!
meviy可對應非標件的批量需求 量大價優、質量交期穩定
×
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