No.007578 平行卡盤

發布日期: 2024-01-31

No.007578 平行卡盤

規格

目的?動作

  • 集中工件后搬運

環境?操作性

  • 安裝在機器手臂上,開關從手臂一側不進行空氣供給的卡盤

對象工件

  • 圓筒形狀
  • 外形尺寸:φ100(外徑)×φ90(內徑)×L100[mm]
  • 材質:SS400
  • 質量:1.2[kg]

特征

動作規格?尺寸

  • 外形尺寸:W496×D100×H146[mm]
  • 氣缸行程:50[mm]

精度· 負載

  • 工件質量:(外形面積-內徑面積)×長×材料密度
    =(π×52-π×4.52)×10×7.85
    =1170.8[g]
    =1.17[kg]
    因此得出1.17[kg]以上的夾緊力

主要零件的選型依據

  • 選定有超過工件質量以上的夾緊推力的氣缸

設計要點

主要零件的計算過程

  • 驗證氣缸推力
    • 氣缸推力:負荷率×使用壓力×氣缸受壓面積×2
    • 設定摩擦系數為1.0的話
      =0.5×0.4[MPa]×π/4×322[mm2]×2
      =320.2[N]
    • 工件重量:1.2[kg]×9.8=11.76[N]
      320.2[N](夾緊力)>11.76[N](工件重量)
    • 安全率=320.2/11.76=27.2
      考慮用機器人搬運安全率要20以上

構造制作與設計要點

  • 為了使左右同步,使用齒條式傳動裝置
  • 為了使2個齒條式傳動裝置的位置左右對稱,中心的平齒輪使用偶數個齒輪

技術計算鏈接

  • 線性系統的計算壽命1
  • 線性系統的計算壽命2
非標件量產 對應中!
meviy可對應非標件的批量需求 量大價優、質量交期穩定
×
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