No.007662 止回組件和氣缸的工件輸送機構

發布日期: 2024-02-20

No.007662 止回組件和氣缸的工件輸送機構

動作、操作性

  • 動作
    • ①在工件上鉤掛無桿氣缸的止回組件進行滑動
      ②使用監視擋塊上方的光電傳感器檢測工件的通過,檢測到工件時擋塊上升
      ③使用擋塊擋住工件
      ④返回動作時,止回組件經由工件下方返回

對象工件

  • 形狀種類:矩形
  • 外形尺寸:W300×D300×H30[mm]
  • 材質:樹脂
  • 重量:1.0[kg]

動作規格

  • 外觀尺寸:W1200×D371×H107[mm]
  • 行程:
    • 水平方向行程:344[mm]
    • 擋塊行程:10[mm]
  • 速度:工件傳送速度:100[mm/s]
  • 負載:無桿氣缸所需推力:7.35[N]

主要零件選型理由

  • 零件:無桿氣缸
  • 理由:選擇滿足所需推力的產品

主要零件的計算工序

  • 無桿氣缸
    • 驗證無桿氣缸的推力是否滿足所需推力
      水平活動部重量:m=3.3[kg]
      必要推力:F=μmg=0.3×3.3×9.8=9.7[N] (摩擦系數:μ=0.3)
      氣缸內徑:d=16[mm]
      使用氣壓:P=0.4[MPa]
      氣缸負載率:η=0.7
      氣缸推力:Fs=(π/4)d2Pη=(π/4)×162×0.4×0.7=56.3[N]
      Fs>F,因此成立
      安全系數:S=Fs/F=56.3/9.7=5.8

構造改善和設計要點

  • 將止回組件用作傳送工件的零件,簡化結構
  • 檢索代碼:#UL662
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