No.007660 變更工件間距的3連夾頭機構

發布日期: 2024-02-20

No.007660 變更工件間距的3連夾頭機構

規格

用途

  • 使用夾頭變更輸送機傳送來的工件間距后,再傳送至另一個輸送機上

動作、操作性

  • 使工件在托盤上按相同的間距排列
  • 使用夾頭時托盤停止在固定位置上
  • 保持工件后,本機構使用拾放動作進行轉移

對象工件

  • 形狀種類:臺階棱柱體
  • 外形尺寸:W10×D10×H40[mm]
  • 材質:鋁合金
  • 重量:0.007[kg]

特長

動作規格

  • 外觀尺寸:W170×D92×H155[mm]
  • 行程:氣缸行程:25[mm]、間距可變行程:20[mm]、
    夾頭開閉行程:10[mm]
  • 速度:減速變更時間:0.5[s]

主要零件選型理由

  • 零件:氣缸和直線導軌
  • 理由:
    • 選擇可對應活動部負載的氣缸
    • 選擇可承受負載的直線導軌

設計要點

主要零件的計算工序

  • 驗證所選的氣缸是否合適
    活動部重量:m1=0.34[kg]、m2=0.28[kg]
    重力加速度:g=9.8[m/s2]
    摩擦系數:μ=0.1
    薄型氣缸的氣缸側活動部重量:m1=0.34[kg]
    薄型氣缸的活塞桿側活動部重量:m2=0.28[kg]
    水平移動力:F1=(m1+m2)×g×μ=(0.34+0.28)×9.8×0.1=0.61[N]
    氣缸理論輸出(縮回側):F2=34[N]
    氣缸負載率:η=0.5
    F2×η=34×0.5=17[N]>0.61[N]=F1
    因此判斷所選氣缸合適
  • 驗證所選的直線導軌是否合適
    自直線導軌安裝面的偏移量:L=0.029[m]
    工件重量較輕,忽略不計
    施加在滑塊上的力矩:Mc1=m1×g×L=0.34×9.8×0.029=0.097[N?m]
    容許力矩:Mc2=10.2[N?m](產品目錄值)
    Mc2>Mc1 因此判斷所選直線導軌合適

構造改善和設計要點

  • 將金屬墊圈用作定位零件
  • 通過變更氣缸和直線導軌,可改變間距變更量
  • 檢索代碼:#UL660
非標件量產 對應中!
meviy可對應非標件的批量需求 量大價優、質量交期穩定
×
非標件量產 對應中!
meviy可對應非標件的批量需求 量大價優、質量交期穩定
×
<cite id="zjtxd"><strike id="zjtxd"><thead id="zjtxd"></thead></strike></cite><menuitem id="zjtxd"><strike id="zjtxd"></strike></menuitem><var id="zjtxd"><strike id="zjtxd"></strike></var>
<var id="zjtxd"></var>
<var id="zjtxd"><strike id="zjtxd"><listing id="zjtxd"></listing></strike></var>
<var id="zjtxd"></var>
<var id="zjtxd"><video id="zjtxd"><thead id="zjtxd"></thead></video></var>
{狠狠色噜噜狠狠狠7777奇米,搡老女人老熟妇HHD,色噜噜狠狠狠综合曰曰曰,久久人妻内射无码一区二区三区}