No.007689 可調節支承負載的夾頭機構

發布日期: 2024-03-01

No.007689 可調節支承負載的夾頭機構

動作、操作性

  • 使用步進馬達控制凸輪,以夾頭、松開工件
    ①使用機械手設置工件
    ②設置后,夾緊工件進行作業
    ③使用機械手傳送至下一工序

對象工件

  • 形狀種類:圓柱狀
  • 外形尺寸:Φ150×H30[mm]
  • 材質:樹脂
  • 重量:0.5[kg]

動作規格

  • 外觀尺寸:W300×D200×H169[mm]
  • 行程:單側的夾頭行程:8[mm](全行程16mm)
  • 速度:運行速度:18.75[rpm]
    動作時間:1.0[s]
  • 負載:支承負載:10[N]左右(夾緊時)

主要零件選型理由

  • 零件:拉伸彈簧
  • 理由:選擇工件保持力有強弱的產品

主要零件的計算工序

  • 彈簧設定
    • (右側)
      AWU8-45(最大撓曲量28.3)
      彈簧常數:K1=0.52[N/mm]
      拉伸彈簧固有長度L1=45[mm]
      拉伸彈簧的初始張力:F1=3.92[N]
      拉伸彈簧在夾頭松開時的長度:L2=55[mm]
      拉伸彈簧在夾頭松開時的張力:F2=(F1+K1×(L2-L1))×2
      =(3.92+0.52×(55-45))×2=9.12×2=18.24[N]
    • (左側)
      AWU10-45(最大撓曲量22.2)
      彈簧常數:K2=0.83[N/mm]
      拉伸彈簧固有長度L3=45[mm]
      拉伸彈簧的初始張力:F3=4.71[N]
      拉伸彈簧在夾頭松開時的長度:L4=60[mm]
      拉伸彈簧在夾頭松開時的張力:F4=(F3+K2×(L4-L3))×2
      =(4.71+0.83×(60-45))×2=17.16×2=34.32[N]

構造改善和設計要點

  • 夾緊工件時,夾頭通過彈簧保持
  • 通過設計凸輪形狀,可設置成帶制動感應馬達規格
  • 也可通過變更彈簧的固定位置變更保持力
  • 檢索代碼:#UL689
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