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No.007068 帶避讓組件的傳送帶

發布日期: 2023-10-11

No.007068 帶避讓組件的傳送帶

規格

目的?動作

  • 為了降低成本,在傳送帶上使工件移動時,僅通過工件自重而不使用馬達。
  • 頂端氣缸上升時:
    壓住回旋型零件、前部滾輪,通過氣缸停止第1個工件。此時,在后部滾輪上升的狀態下,第2個工件會接觸該處并停止。
  • 頂端氣缸下降時:
    第1個工件移動到下一道工序后,后部彈簧會拉伸回旋型零件,導致后部滾輪下降。同時,第2個工件通過自重移動到頂端氣缸的位置。(此時,氣缸已處于上升狀態)

對象工件

  • 包裝產品的紙板箱
    外形:W170×D120×H195
    工件重量:5.0kg

特點

規格?尺寸

  • 移動行程:250mm
  • 外形尺寸:W600×D260×H346

精度?負載

  • 存放工件的總重量:100N

主要零件的選型依據

  • 拉伸彈簧
    • 選擇可使回旋型零件回復的拉伸彈簧。
  • 帶導桿的氣缸
    • 為了攔住工件,選擇帶導桿的氣缸。
  • 沖擊吸收擋塊
    • 為了吸收零件沖擊,選擇帶低彈性橡膠的類型。
  • 工程塑料軸承
    • 選擇在容許負載范圍內的類型。

設計要點

主要零件的計算過程

  • 驗證彈簧是否可根據工件的位置使回旋型零件動作。
  • 拉伸彈簧負載
    • 回旋型零件承受負載的成立條件
      ①工件壓住前部滾輪狀態下的負載F1N>②拉伸彈簧最大位移量(設計)的負載F2N>③工件未壓住前部滾輪且前部滾輪處于上升狀態下的拉伸彈簧最大位移量(設計)的負載F3N (1)
    • 計算公式:反作用力F=kx+初始張力
    • 預選出彈簧常數:k=1.32N/mm
    • 初始張力=4.71N
    • 最大位移量(設計):x=12mm(安裝時為1mm、移動時為12mm)
    • (1)
      ①F1=50N?由2處支承,因此為25N
      ②F2=1.32N/mm×12mm+4.71N=21N
      ③F3=1.32N/mm×1mm+4.71N=6N
      ①>②>③成立,因此選擇彈簧常數:k=1.32N/mm,無問題。
  • 帶導桿的氣缸
    • 將氣缸用作擋塊。
    • 工件重量5kg<30kg(最大重量)
    • 傳送速度15m/min<30m/min(最大速度)
      因此,符合使用范圍。
  • 工程塑料軸承
    • 單個工件已由6個軸承支承。
      軸承1個部位承受的負載=50N/6≈8.5N
      因此,8.5N<176N(容許負載)。

構造制作與設計要點

  • 拉伸彈簧安裝在鋁合金型材槽中,可調整張力。
  • 工件在傳送帶上移動時,回旋型零件的前后滾輪會接觸工件下部并發揮作用。
  • 工件傳送用滾輪安裝在鋁合金型材槽中,可變更輪距。
  • 已進行連接,以確?;匦土慵笥彝瑫r動作。
  • 使用樹脂滾輪,以減小工件與滾輪之間的摩擦。
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