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No.007095 帶空氣吹掃的釬焊機械手

發布日期: 2023-10-11

No.007095 帶空氣吹掃的釬焊機械手

規格

目的?動作

  • 通過機器人用釬焊機械手在釬焊前進行空氣吹掃,以吹掃電路板上的垃圾。
    (由其他機器人提供焊錫)

環境·操作性

  • 將電烙鐵安裝在固定位置上。
  • 調整空氣吹掃的位置時,可使其上下移動、旋轉及調整角度。

對象工件

  • 電路板
    外形:W50×H50×t1
    工件重量:0.1kg

特點

規格?尺寸

  • 外形尺寸:W65×D125×H160

主要零件的選型依據

  • 送風噴嘴
    • 選擇可確保足夠的空氣流量以吹掃電路板上的垃圾并可定點噴射的類型。

設計要點

主要零件的計算過程

  • 驗證清除灰塵所需的空氣流量。
  • 空氣流量
    • 噴嘴內徑:1mm
    • 使用圧力:P=0.4MPa
    • 絕對壓力:P 1 =0.4+0.101
    • 流量系數:C=100%=1
    • 溫度:20℃
    • 絕對溫度:T 1 =t+273
    • 空氣比重:1.2kg/m 3 (20℃時)
    • Q=2419.9/1.2×(A×C×P 1 )/√T 1
      ? =2419.9/1.2×(π×12/4×1×0.4+0.101)/√(20+273)
      ? =46.4L/min
    • 僅在釬焊前進行空氣吹掃,因此空氣所需流量充足。

構造制作與設計要點

  • 對于空氣吹掃安裝用零件,可使其旋轉、上下移動及調整其角度,其構成具有一定剛性。
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