<cite id="zjtxd"><strike id="zjtxd"><thead id="zjtxd"></thead></strike></cite><menuitem id="zjtxd"><strike id="zjtxd"></strike></menuitem><var id="zjtxd"><strike id="zjtxd"></strike></var>
<var id="zjtxd"></var>
<var id="zjtxd"><strike id="zjtxd"><listing id="zjtxd"></listing></strike></var>
<var id="zjtxd"></var>
<var id="zjtxd"><video id="zjtxd"><thead id="zjtxd"></thead></video></var>

No.007109 圓棒分離供給機構

發布日期: 2023-10-09

No.007109 圓棒分離供給機構

規格

目的?動作

  • 目的
    • 切斷傳送來的圓柱形工件。
  • 動作
    • 通過電動驅動器移動臂,通過連桿使左右配置的卡爪同步動作,逐一切斷圓柱形工件。
      對于已通過卡爪下部固定的工件,打開左右卡爪下部后掉落。左右卡爪上部關閉,下一工件停在擋塊位置。
      關閉卡爪下部后,左右卡爪上部打開,下一工件下降到卡爪下部,通過卡爪使其停止。

對象工件

  • 鋁合金滾輪
  • 規格:φ20×L200mm
  • 重量:170g

特點

規格?尺寸

  • 卡爪的旋轉角度:10°
  • 氣缸行程:30mm

主要零件的選型依據

  • 選擇移動30mm行程以使卡爪旋轉10°的電動氣缸。

設計要點

主要零件的計算過程

  • 驗證ROBO CYLINDER是否具有可承受切斷工件并使凸輪動作的速度。
  • 確認ROBO CYLINDER的速度
    • 條件值:重力加速度:g=9.8N/m2;以10°的角度旋轉凸輪的ROBO CYLINDER的行程:L0=29.6mm
      自由落體運動的方程式(初始速度:Vo=0時,t=經過時間sec,h=位移量m) 速度:V=G×t;位移量:h=1/2×t2;經過時間:t=√(2×h/g)
      狀態①:凸輪下部關閉,下側工件已停止
      狀態②:凸輪下部打開,下側工件和下一工件開始掉落
      狀態③:凸輪下部完全打開,下一工件停在擋塊位置
      狀態②~狀態③之間的下一工件位移量:h=4.4mm=0.0044m
      以0.8°的角度旋轉狀態②~狀態③之間的凸輪的ROBO CYLINDER的行程:L1=2.37mm
      此時的經過時間:t=√(2×h/g)=√(2×0.0044/9.8)=0.03sec
      根據ROBO CYLINDER的行程和經過時間,所需氣缸速度:Vs=L1/t=2.37/0.03=79mm/sec
      ROBO CYLINDER的最高速度在100mm/sec以內,下一工件停止,可切斷工件

構造制作與設計要點

  • 無空氣壓力源,因此使用電動氣缸。
  • 可通過六角形支柱的外螺紋和螺帽調整滑道的高度位置。
非標件量產 對應中!
meviy可對應非標件的批量需求 量大價優、質量交期穩定
×
非標件量產 對應中!
meviy可對應非標件的批量需求 量大價優、質量交期穩定
×
<cite id="zjtxd"><strike id="zjtxd"><thead id="zjtxd"></thead></strike></cite><menuitem id="zjtxd"><strike id="zjtxd"></strike></menuitem><var id="zjtxd"><strike id="zjtxd"></strike></var>
<var id="zjtxd"></var>
<var id="zjtxd"><strike id="zjtxd"><listing id="zjtxd"></listing></strike></var>
<var id="zjtxd"></var>
<var id="zjtxd"><video id="zjtxd"><thead id="zjtxd"></thead></video></var>
{狠狠色噜噜狠狠狠7777奇米,搡老女人老熟妇HHD,色噜噜狠狠狠综合曰曰曰,久久人妻内射无码一区二区三区}