No.007112 工件夾具同步旋轉機構

發布日期: 2023-10-09

No.007112 工件夾具同步旋轉機構

規格

目的?動作

  • 目的
    • 對放置在分度轉臺上的工件進行3個方向的檢查。
  • 動作
    • 將工件固定在分度轉臺搬入和排出位置的工件夾具上。
    • 如果使分度轉臺以順時針90°旋轉方式旋轉到檢查位置,工件夾具則會與該旋轉同步,進行逆時針90°旋轉。

對象工件

  • 形狀:電路板
  • 規格:W80×D80×H12mm
  • 重量:40g

特點

規格?尺寸

  • 旋轉角:90° 4個位置
  • 外觀規格:W390×D480×H217mm

精度?負載

  • 定位精度:±0.1°
  • 負載重量:約8.7kg

主要零件的選型依據

  • 分度轉臺
    安全系數:S=3,
    根據負載重量,選擇容許軸向負載:226N以上、
    容許慣性矩:0.15kg?m2以上

設計要點

主要零件的計算過程

  • 根據負載重量與慣性矩驗證分度轉臺的軸向負載與慣性矩。
  • 分度轉臺的軸向負載與慣性矩
    • 條件值:移動物體重量 W=8.7kg、重力加速度 g=9.8m/s2、安全系數 S=3、分度轉臺的容許慣性矩 0.17kg?m2
    • 旋轉體的重量為8.7kg,考慮到安全系數的軸向負載
      F=3×8.7×9.8=226N,小于所選分度轉臺的容許軸向負載800N,因此安全
    • 旋轉體的慣性矩:M=0.050kg?m2、考慮到安全系數(S=3)的慣性力矩:M1=3×0.05=0.15kg?m2,小于所選分度轉臺的容許慣性矩:(0.17kg?m2),因此安全

構造制作與設計要點

  • 為了固定齒輪,分度轉臺使用中空型。
  • 無需控制工件夾具的旋轉,也易于維護。
  • 固定滑臺的導向軸不帶法蘭,通過使用固定環以降低成本。
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