No.007148 間歇旋轉機構

發布日期: 2023-10-09

No.007148 間歇旋轉機構

規格

目的?動作

  • 目的
    • 通過8個位置上的分度工作臺的旋轉來加工工件。
  • 動作
    • 對轉臺進行角度進給。
    • 縮回氣缸,從分度齒輪的槽中拆下分度卡爪。
    • 伸出氣缸,棘爪卡住棘輪齒輪,分度轉臺轉動。拉伸彈簧起到始終將棘爪壓在棘輪齒輪上的作用。
    • 氣缸采用旋轉定位,將分度卡爪插入分度齒輪的槽中??s回氣缸。

對象工件

  • 形狀:接頭
  • 規格:W50×D50×H30mm
  • 重量:0.15kg

特點

規格?尺寸

  • 移動角度:45度
  • 360/8度分割。
  • 氣缸行程:100mm
  • 擋塊行程:10mm
  • 外形尺寸:φ600×H114mm

主要零件的選型依據

  • 選擇推力滿足1秒可移動45度的氣缸。

設計要點

主要零件的計算過程

  • 驗證氣缸推力是否可承受工件負載
    • 以下為氣缸推力的選型計算。
    • 條件值:角度θ=45度、移動時間t=1sec、
      連桿臂長度L=0.125m、
      氣缸承受的慣性力矩Ⅰ=0.5492 kg·m2
    • 其中,角速度的條件假設為勻加速運動,
      θ:擺角(rad)、45°=2π/8(rad)
    • t秒后的角速度: ω=2·θ/t=2×(2π/8)/1=1.571(rad/sec)
    • 旋轉運動的運動方程: I·ω=M、M=F·L,
      氣缸推力F=Ⅰ·ω/L=0.5492×1.571/0.125=6.9(N)
    • φ40氣缸的理論推力:使用空氣壓力0.5(MPa)時,為628(N)
      ?F=6.9(N)≤628(N),無問題。

構造制作與設計要點

  • 棘輪機構應具有充分的強度。
    彎曲應力為29(N/mm2)、剪切應力小于24.7(N/mm2)。
  • 分度定位部分的強度須考慮所需扭矩。
非標件量產 對應中!
meviy可對應非標件的批量需求 量大價優、質量交期穩定
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