No.007165 基于氣缸的間歇旋轉驅動

發布日期: 2023-10-10

No.007165 基于氣缸的間歇旋轉驅動

規格

目的?動作

  • 目的
    • 使工件每隔90度單向旋轉并間歇進給。
  • 動作
    • 縮回氣缸,使轉臺旋轉90度后,通過薄型氣缸伸出止動銷并進行定位。驅動用氣缸伸出時,通過棘輪機構固定轉臺。

對象工件

  • 形狀:矩形電子零件
  • 規格:W15×D40×H30mm
  • 重量:0.019kg

特點

規格?尺寸

  • 驅動用氣缸行程:100mm
  • 定位用氣缸行程:10mm
  • 1周期的轉臺旋轉角度:90°
  • 外觀尺寸:最大外形W434×高度H132mm
    ? ? ? ? ? ? ?  滑臺外形φ300mm

精度?負載

  • 負載:產品+托盤=15N

主要零件的選型依據

  • 為了使負載0.024(0.008×3)N旋轉,選擇缸筒內徑為φ20mm的氣缸。

設計要點

主要零件的計算過程

  • 驗證氣缸推力是否可獲得旋轉所需的力。
  • 選擇驅動用氣缸
    • 條件值:移動物體重量W=0.55kg、重力加速度g=9.8m/s2、
      摩擦系數μ=0.0015、縮回受壓面積A1=264mm2、
      使用壓力P1=0.4MPa
    • 旋轉所需的力F1=W×g×μ,F1=0.55×9.8×0.0015≈0.008N
      氣缸推力(縮回)F2=A1×P1=264×0.4≈105N>F1 
      ?無問題

構造制作與設計要點

  • 使用扭簧,用作轉臺旋轉時使用的棘爪壓緊力。
  • 轉臺和導向軸一體化。
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