No.007175 可水平吸附和傳送異形工件的機械手

發布日期: 2023-10-10

No.007175 可水平吸附和傳送異形工件的機械手

規格

目的?動作

  • 目的
    • 通過吸盤,無需拆裝傳送高低不同的多種樹脂外殼。
  • 動作
    • 切換工件種類后仍無需切換吸盤種類,適合傳送高低差因種類而異的樹脂外殼。
      吸盤通過花鍵軸上下滑動,抵消工件的高低差。通過氣動夾具固定花鍵軸的頂部,水平傳送吸盤和工件。

環境·操作性

  • 夾緊吸盤的滑塊,可在使異形工件保持水平姿勢的狀態下進行傳送。

對象工件

  • 形狀:帶高低差的樹脂外殼
  • 規格:W120×D100×H15(容許高低差為10mm)mm
  • 重量:800g

特點

規格?尺寸

  • 吸盤行程:15mm
  • 吸盤的最大反作用力:7.93N×2(含導軌等重量)
  • 機械手夾持力:約70N(空氣壓力0.4MPa)
    70×70%=49N
  • 外觀規格:W100×D60×H230mm

精度?負載

  • 容許傳送物重量:8N

主要零件的選型依據

  • 氣動夾具的夾持力:46.2N以上
    選擇夾持力為49N的氣動夾具

設計要點

主要零件的計算過程

  • 驗證是否可傳送工件或容許傳送物重量是否適合氣動夾具夾持。
  • 確認氣動夾具夾持的容許傳送物重量
    • 條件值:工件重量:M1=800g=0.8kg、氣動夾具夾持的構件重量:M2=0.4kg、
      重力加速度g=9.8m/s2、摩擦系數μ=0.5(橡膠和金屬)、彈簧常數:k=0.2N/mm、
      彈簧的最大位移量:L=21.5mm、氣動夾具的夾持力:H=49N
    • 彈簧的最大向下負載(2個):S=k×L×2=0.2×21.5×2=8.6N
    • 構件和彈簧的向下負載:
      W=M2×g+S=0.4×9.8+8.6=3.9+8.6=12.5N
    • 氣動夾具的最大傳送物重量:P=H×μ=49×0.5=24.5N
      容許傳送物重量:Q=P-W=24.5-12.5=12.0N
    • 工件的向下負載:
      N=M1×g=0.8×9.8=7.8N,
      為容許傳送物重量的65%(=7.8/12×100),可傳送。
  • 確認吸盤的容許傳送物重量
    • 條件值:吸盤規格=φ20mm∴受壓面積 S=3.14cm2、真空壓力 P=-80kPa、安全系數 t=4
      起吊能力:WN=P×S×0.1/t=80×(3.14×4個)×0.1/4=25.1N

      ?氣動夾具的容許傳送物重量24.5N ≤ 吸盤的容許傳送物重量25.1N,工件傳送力滿足條件。

構造制作與設計要點

  • 通過導軌使吸盤滑動以吸附異形工件。
    通過夾具固定滑快后,可保持異形的狀態。
  • 為了固定滑動的花鍵軸的位置,已在夾具卡爪內側粘貼橡膠墊。
非標件量產 對應中!
meviy可對應非標件的批量需求 量大價優、質量交期穩定
×
非標件量產 對應中!
meviy可對應非標件的批量需求 量大價優、質量交期穩定
×
<cite id="zjtxd"><strike id="zjtxd"><thead id="zjtxd"></thead></strike></cite><menuitem id="zjtxd"><strike id="zjtxd"></strike></menuitem><var id="zjtxd"><strike id="zjtxd"></strike></var>
<var id="zjtxd"></var>
<var id="zjtxd"><strike id="zjtxd"><listing id="zjtxd"></listing></strike></var>
<var id="zjtxd"></var>
<var id="zjtxd"><video id="zjtxd"><thead id="zjtxd"></thead></video></var>
{狠狠色噜噜狠狠狠7777奇米,搡老女人老熟妇HHD,色噜噜狠狠狠综合曰曰曰,久久人妻内射无码一区二区三区}