No.007178 棒狀工件供給機構

發布日期: 2023-12-28

No.007178 棒狀工件供給機構

規格

目的?動作

  • 目的
    • 切斷料架上存放的棒狀工件,交給機器人。
  • 動作
    • 滑板上帶有略大于1個工件的溝槽,裝入料架上存放的工件?;逋ㄟ^帶導桿的氣缸前進,將工件交給機器人。通過滑板上表面攔截下一工件,滑板后退后,僅裝入1個料架上存放的工件。

環境·操作性

  • 通過人工操作向料架供給工件。

對象工件

  • 形狀:前端插入金屬的樹脂棒
  • 規格:φ3.15xL140mm
  • 重量:5g

特點

規格?尺寸

  • 行程:90mm
  • 外觀規格:W390xD218xH208mm

精度?負載

  • 機械手的定位精度:±0.2mm

主要零件的選型依據

  • 對于帶導桿的氣缸,考慮到余量,選擇較大的類型。

設計要點

主要零件的計算過程

  • 比較并驗證負載條件下的工作臺位移和機器人定位精度。
  • 確認帶導桿的氣缸的精度
    • 條件值:滑板行程:S=90mm
      滑板重量:M=0.53kg
    • 產品目錄中工作臺的位移量:從圖表中讀取工作臺前端承受負載(F1)時工作臺前端的位移量
    • 圖表中無小于40N的負載(F1),加上行程、滑板重量,承受40N的負載(F1)后,工作臺前端的位移量仍為0.02mm
    • 相對于機械手的定位精度:(±0.2mm),精度足夠

構造制作與設計要點

  • 工件攔截部分會在滑板上表面溝槽以外的位置與工件產生摩擦,因此對其進行了拋光處理以盡可能減少摩擦阻力。
非標件量產 對應中!
meviy可對應非標件的批量需求 量大價優、質量交期穩定
×
非標件量產 對應中!
meviy可對應非標件的批量需求 量大價優、質量交期穩定
×
<cite id="zjtxd"><strike id="zjtxd"><thead id="zjtxd"></thead></strike></cite><menuitem id="zjtxd"><strike id="zjtxd"></strike></menuitem><var id="zjtxd"><strike id="zjtxd"></strike></var>
<var id="zjtxd"></var>
<var id="zjtxd"><strike id="zjtxd"><listing id="zjtxd"></listing></strike></var>
<var id="zjtxd"></var>
<var id="zjtxd"><video id="zjtxd"><thead id="zjtxd"></thead></video></var>
{狠狠色噜噜狠狠狠7777奇米,搡老女人老熟妇HHD,色噜噜狠狠狠综合曰曰曰,久久人妻内射无码一区二区三区}