No.007179 使用了浮動接頭的定心機構

發布日期: 2023-10-16

No.007179 使用了浮動接頭的定心機構

規格

目的?動作

  • 目的
    • 跟隨平板工件吸附面、水平復位及定心。
  • 動作
    • 使帶吸盤的臂下降,吸附工件。此時,相對于工件的傾斜度,吸盤面通過浮動接頭的容許偏角跟隨工件的傾斜度。使臂上升,抬起工件。抬起工件后,通過浮動接頭周圍配置的彈簧柱塞的反作用力,浮動接頭的偏角復位為水平位置。此外,通過柱塞前端配置的壺形柱塞支承件,浮動接頭復位到中心位置。

對象工件

  • 形狀:電路板等平板
  • 規格:W200×L200×H0.8mm
  • 重量:500g

特點

規格?尺寸

  • 臂上表面~吸盤面:57mm
  • 外觀規格:W341×D142×H58mm
  • 容許偏心:0.5;容許偏角:4°

精度?負載

  • 定位精度:±1mm

主要零件的選型依據

  • 浮動接頭:須具有容許偏心和容許偏角
  • 吸盤:不得超過浮動接頭的容許負載

設計要點

主要零件的計算過程

  • 驗證吸附固定座的吸附力是否可用于最大工件重量。
  • 工件固定重量
    • 條件值:浮動接頭最大拉伸使用力:F1=500N
      吸附固定座吸盤直徑:D=1.5cm
      真空度:P=-60kPa
      吸附固定座數量:n=4個;水平懸掛安全系數:f=4;重力加速度:g=9.8N/m2
      吸盤面積:C=D2×(π/4)=1.77cm2
      1個吸附固定座的吸附力:W={(C×P)/101}×10.13×(1/f),W=2.66N
      4個吸附固定座的吸附力:W’ =4×W=10.6N
    • F1>>W”,對于浮動接頭具有足夠的安全性
    • 工件最大重量=W’ /g=1.08kg,對于工件重量500g也具有足夠的安全性

構造制作與設計要點

  • 使用浮動接頭后,可減小組件整體的高度。
  • 柱塞支承件壺形面的表面粗糙度會影響水平復位和定心,因此進行Ra1.6左右的精加工為宜。
  • 柱塞負載存在個體差異,因此需調整進出以保持負載均勻并水平固定。
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