No.007221 使用了把手的同時夾緊機構

發布日期: 2023-10-18

No.007221 使用了把手的同時夾緊機構

規格

目的?動作

  • 目的
    • 在樹脂管的切斷工序中進行定位夾緊。
  • 動作
    • 縮回氣缸,夾具打開,通過其他機構插入樹脂管。氣缸伸出,夾具關閉,對樹脂管進行定位和夾持。
      然后,切斷樹脂管。此時,從空氣噴嘴噴出空氣,以防止切屑進入。

對象工件

  • 形狀:樹脂管
  • 規格:φ30×L4000mm
  • 重量:0.2kg

特點

規格?尺寸

  • 外形尺寸:W420×D420×H90mm
  • 氣缸行程:20mm

精度?負載

  • 夾持力:200N以上

主要零件的選型依據

  • 根據所需夾持力和把手比選擇氣缸。

設計要點

主要零件的計算過程

  • 驗證氣缸推力和連桿機構是否具有所需的夾緊力
    • (確認定位氣缸推力)
    • 條件值:角度θ=sin-1(12.5mm/125mm)=5.74°、使用空氣壓力0.5(MPa)、效率0.8
    • 氣缸的理論推力:118N
    • 把手角度產生的推力F=氣缸推力×效率×cos(氣缸推力的角度),F=118×0.8×cos 5.74°= 93.9N
    • (確認夾緊(夾持)力)
    • 條件值:連桿旋轉中心與桿A之間的距離:La=50mm、連桿旋轉中心與活塞桿之間的距離:Ls=125mm
    • 確認夾緊(夾持)力 將氣缸產生的力設為Fs,根據連桿力矩的平衡,桿A的力Fa為Fa=Fs×(Ls/La),
      Fa=93.9×(125/50)=234.75N
      桿A產生的夾緊方向的力F:F=Fa×cosθ,
      F=234.75×cos5.74°=233.57N
      ?滿足條件(夾緊力≥200N)

構造制作與設計要點

  • 考慮把手(連桿)支點的配置,以便開閉固定夾。
  • 設置調整機構,以便調整工件的中心位置。
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