No.007301 同步寬度傳感器換裝組件

發布日期: 2023-10-23

No.007301 同步寬度傳感器換裝組件

規格

目的?動作

  • 根據工件的大小變更傳感器位置。(確認傳送來的工件的寬度)
  • 通過刻度尺的刻度數值確認工件規格。(例:刻度為10mm時,適合工件A)
  • 采用齒輪和齒條,以工件中心為基準,實現同步并變更寬度。
  • 通過拉伸彈簧減小背隙。

環境·操作性

  • 通過手輪進行調整,通過固定環防止轉動。
  • 換裝時情形的假設。雙列式皮帶輸送機的下方帶2個銷,在皮帶間上下升降。已根據工件大小變更銷的間距,也適合不同的工件。
  • 傳感器使用回歸反射型。

對象工件

  • 樹脂箱
  • 大工件外形:W220×D150×H120mm
  • 小工件外形:W50×D150×H120mm

特點

規格?尺寸

  • 外形尺寸:W440×D350×H219mm
  • 單側換裝行程:85mm

主要零件的選型依據

  • 固定環
    • 選擇用作調整后的固定件。
  • 手輪
    • 選擇便于進行調整操作的手輪。
  • 拉伸彈簧
    • 為了減小背隙而選擇。
  • 齒條齒輪
    • 為了實現同步,選擇2處。

設計要點

主要零件的計算過程

  • 根據負載條件驗證彈簧最大位移量。
  • 彈簧負載
    • ①設定最小寬度時
    • 條件值:初始張力 3.43N;拉伸時的假設位移量 x=0mm
    • 根據計算公式:反作用力F=kx+初始張力,F=3.43N
      ②設定最大寬度時
    • 計算公式:反作用力F=kx+初始張力
    • 初始張力:3.43N
    • 拉伸時的假設位移量:x=85mm
    • 最大位移量(mm) x=指定S尺寸(=75mm)/基準S尺寸(=50mm)×基準最大位移量(=57mm) =75/50×57=85.5(mm)>85mm
      拉伸時的假設位移量≤最大位移量,成立。
    • 彈簧常數k(N/mm)=50(基準S尺寸)/指定S尺寸(=75mm)×基準彈簧常數(=0.34N/mm)=50/75×0.34=0.23(N/mm)
    • 反作用力F=k(=0.23N/mm)×x(=85.5mm)+初始張力(=3.43N)=0.23×85.5+3.43=23.1N

構造制作與設計要點

  • 為了滑動齒條,已將外徑尺寸精度較高的無油襯套裝入腰形孔,以提高同步時的滑動性。
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