No.007312 機械壓入結構

發布日期: 2023-10-24

No.007312 機械壓入結構

規格

目的?動作

  • 夾住工件,移動到壓入位置后松開工件,并具有推動器壓入的裝置。
  • 動作
    • 別的機器人將工件(栓)固定
    • 本機器人夾住工件(氣缸前端部品)
    • 本機器人移動到栓的位置
    • 松開工件后壓入

環境?操作性

  • 同時利用機器人和氣動夾盤的氣缸前端部品的自動壓入結構
  • 壓入栓部是利用機器人的負載運作,感知超過一定量的電機負荷值而控制其壓入位置

對象工件

  • 樹脂襯套:外形:φ15xH2[mm]、壓入徑:φ6xH7[mm]、重量:1[g]
  • 栓:φ20xH35[mm]、重量:53[g]

特征

動作規格?尺寸

  • 氣動夾盤行程:6[mm]
  • 外形尺寸:W60xD32xH104[mm]

精度· 負載

  • 氣動夾盤抓力:0.2[N]以上

主要零件的選型依據

  • 小型平行氣動夾盤
    • 氣動夾盤抓力:選擇0.2[N]以上

設計要點

主要零件的計算過程

  • 驗證是否能夾住工件
    • 抓力點:L=34[mm]、使用壓力:0.4[Mpa]、根據目錄的外觀
      抓力:9[N]
    • 工件重量:1[g]=0.01[N]
    • 必要抓力=工件重量x20倍(根據目錄)
             ?。?.01x20=0.2[N]<9[N]OK
  • 因為有負載需確認抓力點
    • 負載量:0、根據目錄的外觀
       L=40[mm]≧34[mm]OK

構造制作與設計要點

  • 為了壓入部位不遮擋住氣動夾盤,在氣缸前端金屬板上追加開槽口
  • 考慮到開槽后剛性降低,盡量減小空刀槽,調整塊的間隔變窄
非標件量產 對應中!
meviy可對應非標件的批量需求 量大價優、質量交期穩定
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