No.007351 吹氣?吸引組件

發布日期: 2023-10-26

No.007351 吹氣?吸引組件

規格

目的?動作

  • 用機械手將抓住的工件在搬運途中,順手進行清潔作業的作業臺
  • 在作業臺內同時吹風?吸引到水完全不滴漏的程度
  • 將機械手完全降落使其停止數秒后開始吹風,設想用計時器進行一定時間的干燥后停止吹風(停止時間是通過嘗試及錯誤確認對于工件來說適宜的時間后決定)
  • 對于洗凈后工件的干燥有效

環境?操作性

  • 在操作臺內吹風,因為機器上裝有蓋板,水滴不易飛散
  • 對于移送至洗凈的后階段工序途中,想進行處理的情況下適用

對象工件

  • 模鑄零件
  • 外形尺寸:W100×D85×H35[mm]
  • 工件質量:0.3[kg]

特征

動作規格?尺寸

  • 外形尺寸:W250xD450xH430[mm]

精度· 負載

  • 管道軟管「HOSEE38-0.5」的最小彎曲度R38
  • 為了風干必要的流量(設想:1000[L/min])

主要零件的選型依據

  • 空氣吹干噴嘴
    • 選定能夠反彈工件水滴的

設計要點

主要零件的計算過程

  • 驗證從噴嘴噴射的空氣流量是否足夠
    • 一個噴嘴
    • 噴嘴直徑:2[mm]、壓力:0.4[MPa]、溫度為20[℃]時噴出的空氣量需要的
      流量Q[L/min]=2419.9/1.2×(噴嘴的橫斷面積)×絕對壓力/√絕對溫度
      =2419.9/1.2×π/4×2^2[mm^2]×(0.4+0.101[MPa])/√(20+273)
      =185[L/min]
      因為有六根,所以6×185[L/min]=1110[L/min]
      超過設想的流量,因此OK

構造制作與設計要點

  • 用帶蓋板的機械手臂拿著洗凈后的工件,以那樣的狀態將工件放入操作臺中密封,用空氣槍將水吹干
  • 如果留有水分的話會導致發霉,從操作臺底部安裝的導管處吸引東西
  • 噴嘴吹風方向在現場彎曲前端進行調整。為此設置聯通用蓋板
  • 安裝接頭時在螺絲部位卷上密封帶插入螺絲,可以防止接頭部位清潔用水的「滲入」
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