No.007414 工件交接機構

發布日期: 2024-04-03

No.007414 工件交接機構

規格

目的?動作

  • 為了變更搬送水平面的交接結構

對象工件

  • 形狀:圓柱形狀
  • 材質:SUS303
  • 尺寸:φ15×H78[mm]
  • 質量:0.07[kg]

特征

動作規格?尺寸

  • 執行元件行程:370[mm]
  • 氣缸行程:75[mm]
  • 外形寸法:W750×D200×H197[mm]

主要零件的選定依據

  • 帶導軌的氣缸
    • 選定能夠滿足懸垂部位的容許偏心負重的氣缸
  • 單軸驅動器(帶電機)
    • 確保370[mm]以上的行程
    • 選定負荷搬送滿足容許荷重的驅動器

設計要點

主要零件的計算過程

  • 驗證選定的氣缸,驅動器是否合適
  • 帶導軌的氣缸
    • 質量:M=0.52[kg]
      必要推力:F=Mg=0.52×9.8=5.1[N]
      偏心距離:L=82[mm]
      容許偏心負重:W=20[N](參照目錄:根據表格)
      負載率μ=0.5
      W×μ=10[N]>5.1[N],因此成立
  • 單軸執行元件(帶電機)
    • 質量:M=0.98[kg]
      必要推力:F=Mg=0.98×9.8=9.7[N]
      滑軌部位動額定負重:9732[N](參照目錄)
      滾珠絲桿部位動額定負重:1129[N](參照目錄)
      9732[N]≧9.7[N]、1129[N]≧9.7[N],因此成立

構造制作與設計要點

  • 采用與工件形狀對應水平和垂直搬送保持不同位置的工件導軌
  • 考慮組裝性選定帶電機的驅動器

技術計算鏈接

  • 單軸執行元件的選定方法1
  • 帶導軌氣缸概要
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