No.007412 偏移機構

發布日期: 2024-04-03

No.007412 偏移機構

規格

目的?動作

  • 為了控制搬送時托盤停止時的回彈,采用無彈簧防游移結構
  • 輸送托盤中,為了不因為停止而反作用力導致反彈,設定鎖定結構抑制托盤反彈

環境?操作性

  • 根據托盤質量區別而調整砝碼的情況下,取下固定栓,能夠容易地交換
  • 調整止動裝置的砝碼,可變換鎖定的時間點

對象工件

  • 托盤
    • 外形尺寸:W200×D150×H30[mm]
    • 材質:MC901
    • 質量:600[g]

特征

動作規格?尺寸

  • W266×D500×H138[mm]

設計要點

主要零件的計算過程

  • 驗證止動裝置是否能夠停止托盤的進退
     (重的一側應該較低)
    • 托盤重量:M1=0.02[kg]
    • 止動裝置重心和翻轉軸的水平距離::L1=0.011[m]
    • 重り重量:M2=0.014[kg]
    • 砝碼重心和翻轉軸的水平距離:L2=0.039[m]
    • 重力加速度:[g]
    • 止動裝置重心在托盤一側,與砝碼是反方向作用力
      M1?g?L1=0.02×9.8×0.011
            =0.0022[N?m]
      M2?g?L2=0.014×9.8×0.039
            =0.0054[N?m]
      M2?g?L2>M1?g?L1
      因此,判斷通常傾向于砝碼一側,止動裝置可以使其停止
  • 驗證托盤是否通過止動裝置
    • 托盤將止動裝置按壓下以后開始作用點和翻轉軸的水平距離:L3=0.0392[m]
    • 托盤質量:M3=0.6[kg]
    • 托盤在單側的止動裝置上施加的力:F1=(M3×g)/2×(1/2)
            =1.47[N]
    • 止動裝置質量(重量):M4=0.0341[kg]
    • 止動裝置重心(重量)和翻轉軸的水平距離:L4=0.01[m]
      F1?L3=1.47×0.0392
            =0.0576[N?m]
      M4?g?L4=0.0341×9.8×0.01
            =0.0033[N?m]
      F1?L3>M4?g?L4
      由此判斷托盤能夠通過止動裝置
  • 通過時,驗證托盤是否不會上浮
    • 托盤放在止動裝置上的點和翻轉軸之間的水平距離:L5=0.066[m]
    • 止動裝置重心(重量)和翻轉軸之間的水平距離:L6=0.0099[m]
      F1?L5=1.47×0.066
            =0.097[N?m]
      M4?g?L6=0.0341×9.8×0.0099
            =0.0033[N?m]
      F1?L5>M4?g?L6
      由此判斷托盤不會上浮

構造制作與設計要點

  • 止動裝置上沒有承重,也可以用無彈簧防游移裝置放置的位置設定
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