No.007361 輸送機驅動部位直角配置機構

發布日期: 2023-10-26

No.007361 輸送機驅動部位直角配置機構

規格

目的·動作

  • 電機垂直配置在傳送帶驅動部
  • 垂直配置的目的是減小電機的甩出力

環境·操作性

  • 利用錐齒輪進行驅動,以便垂直配置電機
  • 垂直配置在橫向空間不足時非常有效
  • 板上下環境不同等因環境問題而必須在地基下方設置電機的情況下,也可對應的構造
  • 承受高負荷時裝置會下降的機制。在電機上附加制動器或在承受高負荷的場所使用時,須計算·更改錐齒輪

對象工件

  • 托盤
  • 尺寸:W340×D200×H50[mm]
  • 總重量:20[kg](假定托盤內放置了工件)

特征

動作規格·尺寸

  • 外形尺寸:W660×D840×H511[mm]

主要零件的選型依據

  • 電機
    • 為節省空間而選擇小法蘭安裝型電機

設計要點

主要零件的計算過程

  • 檢驗電機轉矩是否充足
    • 電機速度
    • 電機轉速(Ns):1800[rpm]
    • 減速比(i):1/120
    • 節圓直徑(Dp):73.14[mm]
    • 速度(V)
      V=Ns×(1/60)×i×π×Dp
      =1800×(1/60)×(1/120)×π×73.14
      =57[mm?s]
    • 電機轉矩
    • 100W電機轉矩Ta:58.8 [N?m](減速比1/120)
      工件重量M1:20[kg]
      工件個數N1:4個
      鏈輪重量M2:1[kg]
      工件個數N2:2個
      鏈條等其他零件的重量M3:5[kg]
      摩擦系數μ=0.2
      鏈輪節圓直徑D1=73.14[mm]
      計算負荷轉矩Tb
      Tb=9.8×(M1×N1+M2×N2+M3)×μ×D1÷2÷1000
        =9.8×(20×4+1×2+5)×0.2×73.14÷2÷1000
        =6.24 [N?m]
      Ta>Tb成立
      ※要選擇小法蘭安裝型系列(要保證壁面較近,造型小巧的結構),因此選擇了大容量的電機
    • 聯軸器
    • 聯軸器容許轉矩Tc:120[N·m]
      Tc>因Tb而成立

構造制作與設計要點

  • 為了不接觸錐齒輪而用蓋板覆蓋,同時覆蓋還有防止潤滑脂飛濺的作用
  • 在軸與齒輪之間夾入墊片,從而實現可調整齒隙的構造
  • 為防止在組裝作業時受傷而對蓋板開放部的端面進行倒角
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