No.007415 工件升降回轉機構

發布日期: 2024-04-03

No.007415 工件升降回轉機構

規格

目的?動作

  • 縮短交接時的拍子
  • 動作
    • 1.上面的其他組件的臺面將工件拿到本裝置上
    • 2.本裝置將工件拿到上面
    • 3.上面的其他組件的臺面退避開
    • 4.下面的其他組件的下面的裝置上放上工件
    • 5.本裝置下降,其他組件的下面的裝置上放上工件
    • 6.下面的其他組件的臺面退避開

環境?操作性

  • 將從上面的其他組件接收的工件上下方向搬送,傳遞到下面的其他組件的結構

對象工件

  • 導向軸
    • 材質:SUS303
    • 尺寸:φ20×L170[mm]
    • 質量:0.4[kg]

特征

動作規格?尺寸

  • 外形尺寸:W230×D411×H776[mm]
  • 升降行程:300[mm]

精度· 負載

  • 單軸機器人垂直使用時最大可搬運質量:1.8[kg]以上

主要零件的選定依據

  • 單軸機器人
    • 為了控制結構的高度,從滿足規格的物品中選定同樣行程中最大全長的較短物品

設計要點

主要零件的計算過程

  • 驗證單軸機器人的性能是否滿足
  • 單軸機器人
    • 升降部位組件
      質量:1.8[kg](包含工件)
      懸挑量:機器人垂直方向:6[mm]
                   機器人平行方向:50[mm]
    • 單軸機器人 RSH1 假定為引線為6[mm]
      垂直使用時最大的可搬運質量:8[kg]
      容許懸挑量:機器人垂直方向:244[mm](質量為 2[kg]時)
                      機器人平行方向:245[mm](質量為 2[kg]時)

      全部在單軸機器人的容許范圍內,因此成立

構造制作與設計要點

  • 工件的交接因為是以V字溝進行,工件有稍稍偏移也會自動被運送至中心,不一定需要精度
  • 本裝置的位置是用地基部位的調整螺絲、墊片來調整的

技術計算鏈接

  • 單軸機器人
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