No.007421 抑制松動機構

發布日期: 2023-10-27

No.007421 抑制松動機構

規格

目的?動作

  • 洗凈工序后工件的排水吹風工序(吹風噴嘴未表示出)
  • 為了防止工件不穩定進行吹風的夾緊搬送
  • 吹風噴嘴配置在各從動滾輪間
  • 下側滾輪用全軸驅動搬送工件,夾緊滾輪用轉移齒輪從下側滾輪得到驅動
  • 夾緊滾輪用各軸獨立依據彈簧柱塞保有懸架機能

環境?操作性

  • 適用于對薄板的吹風等,工件在工序內有可能產生不安定的工序
  • 依據彈簧柱塞懸架構造,能夠對應工件厚度尺寸±0.1[mm]偏差

對象工件

  • 薄板
  • 外形尺寸:W120×D130×t1[mm]
  • 材質:PET
  • 質量:25[g]

特征

動作規格?尺寸

  • 外形尺寸:W264xD149xH61[mm]

精度· 負載

  • 需要控制的負載:5[N]※預想

主要零件的選定依據

  • 彈簧柱塞
    • 為了能將夾緊滾輪用適度的負載按壓而選定

設計要點

主要零件的計算過程

  • 驗證彈簧柱塞的負載是否合適
  • <條件>
    • 夾緊處對于搬送線設計設置±0.1[mm]的間隙
    • 工件夾緊的初期對于工件厚度1.0[mm],雖然彈簧柱塞行程為0.9[mm],但容納在工件夾緊區域的狀態下,柱塞行程為0.8[mm]
    • 下列計算設想行程MAX為0.9[mm]而進行的
    • 彈簧柱塞
    • 使用PJLK4-4
    • 最小負載P?:0.6[N],最大負載P?:2.1[N],行程L:4[mm]
    • 安裝時設定負載為F?:0.6[N]
    • 工件通過時齒輪移動的距離L?:0.9[mm]
      因此,工件通過時的負載F為
      負載F[N]=安裝時負載F?[N]+移動距離L?[mm]×{(最大負載P?[N]-最小負載P?[N])÷行程L[mm]}
      F=0.6[N]+0.9[mm]×{(2.1[N]-0.6[N])÷4[mm]}
      =0.94[N]
    • 因為這個彈簧柱塞單側配置4個,
      Fa=4×2×0.94[N]=7.52[N]
      合計為7.52[N]的力控制住工件
      因此,設想為能夠抑制松動的負載
      萬一,抑制力減弱的情況下,調整柱塞行程

構造制作與設計要點

  • 彈簧柱塞的負載上因為固體差產生偏差,為了直線運送工件,需要調整各柱塞的負載
  • 上下齒輪軸磨合為了有溝槽導軌的零件和沿著導軌的金屬塊上進行,組裝時只需要嵌入金屬塊即可磨合的構造
  • 為了對應工件厚度的偏差、單一工件中的厚度變化,使夾緊滾輪能夠獨立轉動,另外根據轉移齒輪用驅動傳達對應齒輪中心距離的變化
  • 厚度雖然已在前期工序中將厚工件排除,但是為了柱塞的耐久性、行程限制,設置止動托盤
  • 懸架結構運作,上下移動的金屬塊動作時為了防止撬開,塊狀零件和導軌上設置間隙
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