No.007428 工件切離結構

發布日期: 2024-04-10

No.007428 工件切離結構

規格

目的?動作

  • 用磁鐵吸附工件進行搬送,從磁鐵開始分開降落到發射裝置

環境?操作性

  • 用氣缸前端上裝的刀叉狀的卡抓,夾住工件,使其從磁鐵上分離
  • 葫蘆型以及圓筒型的工件用刀叉狀夾的卡爪抓取
  • 工件用多軸機器人搬送

對象工件

  • 工件:圓棒工件(SS400)
  • 工件外形:φ40×L35[mm]
  • 工件質量:0.285[kg]

特征

動作規格?尺寸

  • 外形尺寸:W200×D220×H145[mm]

主要零件的選定依據

  • 磁鐵
    • 設想工件質量根據吸附力選定
  • 氣缸
    • 根據吸附力確認可承受的負載,以此選定氣缸

設計要點

主要零件的計算過程

  • 磁鐵吸附力
    • 加速度:設想為g = 3G,驗證是否能夠承受
      工件質量:m = 0.285[kg]
      如果換算為重力加速度 F1=0.285×3×9.8=8.38[N]
      磁鐵(NHXCC8-2)的吸附力:F2=7.8[N]
      2F2 >F1 OK
  • 帶導軌氣缸的橫向容許荷重
    • 驗證是否能夠從磁鐵上分開
      磁鐵吸附力:F2=7.8[N]
      F3=2×F2(磁鐵吸附力)- m(工件質量)× g(重力加速度)
      =2×7.8-0.285×9.8
      =12.8[N]
      帶導軌氣缸(MGCLF16-30)的橫向容許荷重:F4=28[N]
      (帶導軌氣缸概要:/pdf/fa/2014/p2_1493.pdf)
      F4>F3 OK

構造制作與設計要點

  • 裝在氣缸上的刀叉狀卡爪從旁邊夾緊,不抓牢工件因此可從磁鐵上分離

技術計算鏈接

  • 薄型氣缸概要
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