No.007590 直達高度不同的輸送機移載裝置

發布日期: 2024-01-31

No.007590 直達高度不同的輸送機移載裝置

規格

目的?動作

  • 使被搬運過來的工件下降移載到別的輸送機上

環境?操作性

  • 通過電機滾輪驅動在移載輸送機上搬運工件,之后使用氣缸,工件下降,移載到下面的輸送機

對象工件

  • 形狀:托盤
  • 材質:PP
  • 外形尺寸:W300×D300×H20[mm]
  • 質量:1[kg]

特征

動作規格?尺寸

  • 外觀尺寸:W1240×D490×H807[mm]

精度· 負載

  • 升降重量:294[N]

主要零件的選型依據

  • 電機滾輪
    • 選定能夠搬運工件的
  • 帶鎖定的氣缸
    • 選定能夠升降工件和輸送機的氣缸

設計要點

主要零件的計算過程

  • 電機滾輪
    • 計算1個滾輪的搬運能力是否能夠搬運工件
    • 確認必要摩擦力
      必要摩擦力F1=9.8×搬運物質量[kg]×滾動摩擦系數
            =9.8×1.0×0.1=0.98[N]
    • 必要根數
      以10m/min(167mm/s)的速度搬運,設定使用60Hz
      搬運能力F2=電機滾輪啟動摩擦力×0.9=78.4×0.9=70.56[N]
      因為必要根數=F1/F2=0.014[根],因此使用MOR57-400-10可以搬運
  • 帶鎖定的氣缸
    • 驗證孔徑50mm的氣缸作用力是否在容許范圍內
    • 氣缸作用力F3=負荷率η[%]×氣缸面積A[mm]×使用壓力P[MPa]
      =0.5×1963×0.4=392.6[N]
      包含工件的總質量m=30[kg]
      F4=m×g=30×9.8=294[N]≦F3=392.6[N]
      因此,可以使用帶鎖定功能的氣缸

構造制作與設計要點

  • 氣缸的氣源和電源都沒有的情況下通過帶鎖定的氣缸,能夠保持工件以及升降部位

技術計算鏈接

  • 搬運 同步帶輪的選定方法
  • 電機滾輪概要
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