No.007800 不同高度的拾放

發布日期: 2024-01-02

No.007800 不同高度的拾放

規格

用途

  • 將堆疊的樹脂板傳送至高度不同的輸送機

動作、操作性

  • 氣缸下降,吸盤碰觸工件并緩沖
  • 上升的擋塊啟動接近傳感器,氣缸制動,停止在中間進行吸附
  • 吸附后氣缸上升,使用單軸機器人傳送至輸送機

對象工件

  • 形狀種類:板
  • 外形尺寸:100×120×20[mm]
  • 材質:MC尼龍
  • 重量:270[g]

特長

動作規格

  • 外觀尺寸:W992×D213×H552[mm]
  • 行程:
    • 上下氣缸行程:300[mm]
    • 傳送單軸機器人行程:600[mm]
  • 速度:
    • 上下氣缸速度:50[mm/s]
    • 傳送單軸機器人速度:100[mm/s]
  • 負載:吸附工件所需的推力:2.7[N]

主要零件選型理由

  • 零件:吸盤
  • 理由:具有可吸附并提起工件的力

設計要點

主要零件的計算工序

  • 吸盤的選型
    • 參閱制造商產品目錄

構造改善和設計要點

  • 考慮到中間停止時的慣性,接近傳感器的安裝位置采用調節式
  • 上下氣缸的下降側行程留出余量,設計成氣缸的自動開關ON時可判斷有無工件的位置關系
  • 檢索代碼:#UL800
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meviy可對應非標件的批量需求 量大價優、質量交期穩定
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